sudo apt update 这个命令会从配置的软件源中检索最新的软件包列表信息,确保安装过程中能够获取到最新的软件包。 安装ROS Humble Desktop版: 接下来,输入以下命令并按回车以安装ROS Humble Desktop版: bash sudo apt install ros-humble-desktop 这个命令会搜索并安装ROS Humble Desktop版及其依赖项。根据网络速度...
sudo apt install ros-humble-desktop Desktop 版的东西还挺多,大概需要 2.5G 空间,这个安装过程需要一段时间,做些其他事情安心等待。 安装 在正式部署使用时可以使用基础核心版本 sudo apt install ros-humble-ros-base 另有开发工具可以安装:用于构建 ROS 包的编译器和其他工具 sudo apt install ros-dev-tools ...
sudo apt-get install -y ros-humble-isaac-ros-apriltag [sudo] password for sim: Reading package lists... Done Building dependency tree... Done Reading state information... Done E: Unable to locate package ros-humble-isaac-ros-apriltag