以下是 geometry_msgs/PoseWithCovarianceStamped 消息的字段: header:消息头,包括时间戳和坐标系信息。 pose:机器人的位姿估计,包括位置(position)和方向(orientation)。 pose.pose.position:机器人的三维位置,通常包括 x、y 和 z。 pose.pose.orientation:机器人的方向,通常以四元数形式表示,包括 x、y、z 和 w...
ROS:geometry_msgs中 Point32 , Point ,PointStamped 的定义和转换,程序员大本营,技术文章内容聚合第一站。
fromgeometry_msgs.msgimportPose# 实例化一个Pose对象pose=Pose()# 设置位置信息pose.position.x=1pose.position.y=1pose.position.z=1# 设置姿态信息pose.orientation.x=0pose.orientation.y=0pose.orientation.z=0pose.orientation.w=1# 打印Pose节点的属性信息print("Position: ({}, {}, {})".format(po...
1nav_msgs/OccupancyGrid map2geometry_msgs/PoseWithCovarianceStamped initial_pose ---3boolsuccess 7、nav_msgs/Odometry.msg 位姿和线速度角速度 1std_msgs/Header header #pose是header.frame_id声明的2stringchild_frame_id #twist是child_frame_id声明的 3geometry_msgs/PoseWithCovariance pose 4geometry_msgs...
pose_before.orientation.w=1; geometry_msgs::PointStamped point_transformed, point_before; point_before.header.frame_id="base_link"; point_before.header.stamp=ros::Time::now(); point_before.point.x=pose_before.position.x; point_before.point.y=pose_before.position.y; ...
geometry_msgs/Pose origin # 地图的位姿数据 map(nav_msgs/OccupancyGrid):完整的地图数据,包含规格和实际的地图内容信息。 # nav_msgs/OccupancyGrid .msg std_msgs/Header header # 具体包含的内容同上 nav_msgs/MapMetaData # 地图元数据 int8[] data # 地图内容数据,数组长度 = width * height ...
ros::Publisher gps_utm_puber = n.advertise<geometry_msgs::PoseStamped>("/gps_pose_utm", 1); //定义 要publish的消息类型和消息名称,1为消息缓冲的数量 ros::Publisher gps_gauss_puber = n.advertise<geometry_msgs::PoseStamped>("/gps_pose_gauss", 1); ...
geometry_msgs/Pose WuHuan std_msgs/Header LiuHuan 定义了geometry_msgs/Inertia类型的成员名字叫四环,geometry_msgs/Pose类型的成员名字叫五环,std_msgs/Header类型的成员名字叫六环。不要问我为什么这么取名字,只是告诉你这名字可以随便取(当然实际应用中要有意义...)。为什么可以这么定义成员的类型呢?打开第三讲Pos...
geometry_msgs::Pose le; for(int i = 0; i < 1000; i++) { le.position.x = 0; le.position.y = 0; le.position.z = 0; le.orientation.x = 0; le.orientation.y = 0; le.orientation.z = 0; le.orientation.w = 1; test_custorm_particle_srv.request.pose_array_msg.poses.push_...
geometry_msgs/Pose pose geometry_msgs/Point position float64x float64y float64z geometry_msgs/Quaternion orientation float64x float64y float64z float64w 二、配置文件 move_base使用前需要配置一些参数:运行成本、机器人半径、到达目标位置的距离,机器人移动的速度,这些参数都在rbx1_nav包的以下几个配置文件...