第一个参数“include”表示包内的 include/ 目录也是路径的一部分。 link_directories():CMake link_directories() 函数可用于添加其他库路径,但不建议这样做。所有 catkin 和 CMake 包在 find_packaged 时都会自动添加其链接信息。只需链接 target_link_libraries() 中的库即可. link_directories(~/my_libs) ...
1.安装Cmake sudo apt install cmake 2.新建CMakeLists.txt 在d2lros2/d2lros2/chapt2/basic新建CMakeLists.txt,输入下面内容。 cmake_minimum_required(VERSION 3.22) project(first_node) #include_directories 添加特定的头文件搜索路径 ,相当于指定g++编译器的-I参数 include_directories(/opt/ros/humble/inc...
cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3) catkinCMakeLists.txt都要以此开始,catkin编译需要2.8.3版本以上的cmake。 2, project(beginner_tutorials) 通过project()这个函数指定包的名字,在CMake中指定后,你可在其他地方通过使用变量${PROJECT_NAME}来引用它 3, find_package 这里指明构建这个package需要依赖的package...
文件CMakeLists.txt是构建软件包的CMake构建系统的输入。任何与CMake兼容的软件包都包含一个或多个CMakeLists.txt文件,该文件描述如何构建代码以及安装在哪里。用于catkin项目的CMakeLists.txt文件是一个标准的普通CMakeLists.txt文件,只不过有一些额外的约束。 总体结构和顺序 您的CMakeLists.txt文件必须遵循此格式,...
然后把卖家提供的头文件放在include目录下,然后在是src下新建cantest.cpp下 最终得到如下目录结构 ├── CMakeLists.txt ├── include │ ├── canbus.h │ └── candriver ├── install_lib.sh ├── lib │ ├── libcanbus.a
1.安装Cmake sudo apt install cmake 1. 2.新建CMakeLists.txt 在d2lros2/d2lros2/chapt2/basic新建CMakeLists.txt,输入下面内容。 cmake_minimum_required(VERSION 3.22) project(first_node) #include_directories 添加特定的头文件搜索路径 ,相当于指定g++编译器的-I参数...
2.4.1 CMakeLists.txt作用 CMakeLists.txt原本是Cmake编译系统的规则文件,而Catkin编译系统基本沿用了CMake的编译风格,只是针对ROS工程添加了一些宏定义。所以在写法上,catkin的CMakeLists.txt与CMake的基本一致。 这个文件直接规定了这个package要依赖哪些package,要编译生成哪些目标,如何编译等等流程。所以CMakeLists....
将Catkin的包作为一种组件看待是很有好处的,当你找到包的时候,各种以catkin为前缀的添加到CMakeLists.txt中了。以前述nodelet包为例: find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS nodelet) catkin执行到这个语句时,就会导出的nodelet的include路径,库等也添加到catkin前缀的变量中。例如,catkin_INCLUDE_DIRS不仅包含catkin...
编辑CMakeLists文件 gedit CMakeLists.txt 在后面添加如下内容: add_executable(pub_string src/pub_string.cpp)target_link_libraries(pub_string ${catkin_LIBRARIES}) 第一行表示我们要编译add_executable表示我们要添加一个可执行文件, pub_string是这个可执行文件的名字 ...
ROS2的构建系统ament_cmake是基于CMake改进而来的。本篇文章我们详细介绍一下ament_cmake常用的语句。 一个功能包的诞生 使用ros2 pkg create <package_name>可以生成一个功能包的框架。 一个功能包的构建信息将会包含在CMakeLists.txt和package.xml这两个文件中。package.xml文件中包含该功能包的依赖信息,它可以...