选择清华大学镜像即可。 然后,是catkin_make和catkin tools如build等。参考下面的视频: 蓝桥ROS密钥更新和使用catkin build
选择清华大学镜像即可。 然后,是catkin_make和catkin tools如build等。参考下面的视频: 蓝桥ROS密钥更新和使用catkin build
./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 注意:在运行当前命令之前需要安装 cmake ,否则会报错 如果出现 rosconsole 有关报错,就在 github 中拉取 rosconsole 的源码,切到 concise_output_roso 分支,覆盖到 ~/ros_catkin_ws/src ...
sudo dpkg -i code*.deb 安装好后打开vscode 安装扩展chinese中文简体,cmake tools,c/c++,ros 也可以直接导入我的配置(设置-->配置文件-->导入配置文件) https://vscode.dev/profile/github/ddb4a40e535ed44b2cfae8b316caa7e6 在home目录下新建catkin_ws文件夹,进入该文件夹新建src,build,include文件夹 打开...
docker build -t ros_noetic_base_2204 . docker run -it --rm -v .:/ros_noetic_base_2204 ros_noetic_base_2204 bash 运行完上述命令后,你应该已经位于构建出的docker环境下了 3.3 安装catkin和ros环境 由于ros有些api作出过改变,所以我们需要先用git命令改点东西 ...
catkin(是ros中make的一直编译方式,ros中特有,叫做catkin_make。) 问题现象:sudo apt install catkin 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版,这也许是 ...
1 Catkin工作空间 工作空间(workspace)是一个存放工程开发相关文件的文件夹。 src:代码空间(Source Space) build:编译空间(Build Space) devel:开发空间(Development Space) install:安装空间(Install Space) Catkin工作空间是创建、修改、编译catkin软件包的目录。catkin的工作空间,直观的形容就是一个仓库,里面装载着RO...
这样做也可以方便你在同一台计算机上安装并随时切换到不同版本的ROS(比如fuerte和groovy)。 2、创建ROS工作空间 catkin rosbuild 下面我们开始创建一个catkin 工作空间: $ mkdir -p ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/src 即使这个工作空间是空的(在’src’目录中没有任何软件包,只有一个CMakeLists.txt链接...
构建ROS软件包 用catkin_make进行构建cd ~/catkin_ws.../catkin_make(得到的build目录是构建空间的默认位置,devel是开发空间的默认位置,可以存放可执行文件和库 5.理解ROS节点 计算图(Computation Graph)是一个由ROS...错误: roscdROS_PACKAGE_PATH=bad:$ROS_PACKAGE_PATH roswtf 最后:在vscode中配置ROS环境: ...
Install space: /home/rosfun/dev/catkin_ws/install ### ### Running command: "make cmake_check_build_system" in "/home/rosfun/dev/catkin_ws/build" ### ### ### Running command: "make -j4 -l4" in "/home/rosfun/dev/catkin_ws/build" ### [...