root = cJSON_CreateObject(); //加入字符串对象 cJSON_AddStringToObject(root, "command", "write_single_register"); cJSON_AddNumberToObject(root, "port", port); cJSON_AddNumberToObject(root, "address", address); cJSON_AddNumberToObject(root, "data", wdata); cJSON_AddNumberToObject(roo...
install(TARGETS demo01 #创建的cpp文件名,且该文件用到json。 DESTINATION lib/${PROJECT_NAME}) target_link_libraries(demo01 ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/lib/libjson_linux-gcc-9_libmt.so) 接下来文件中使用#include<json/json.h> 编译catkin_make就不会报错了 ...
C/C++ (by Microsoft) ROS (optional, by Microsoft) 配置launch.json文件:在工作区中创建.vscode/launch.json文件,配置 ROS 2 节点的调试信息。下面是一个简单的launch.json示例: {"version":"0.2.0","configurations": [ {"name":"ROS2 Debug","type":"cppdbg","request":"launch","program":"${wor...
sudo apt install libgflags-dev nlohmann-json3-dev ros-foxy-image-transport ros-foxy-image-publisher 安装glog,这个是谷歌的日志记录模块。 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 cd~/ros2_ws wget-c https://github.com/google/glog/archive/refs/tags/v0.6.0.tar.gz-Oglog-0.6.0.tar....
快捷键ctrl+shift+p,找到Tasks:Configure Task,添加tasks.json文件,这个文件指定一些catkin_make的编译参数。 注意这里的定义"-DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug", tasks.json { "tasks": [ { "type": "shell", "label": "prerun", "command": "source ./devel/setup.sh && export ROS_MASTER_URI=http...
点击tasks.json 添加 "group": {"kind" : ""build" , "isDefault": true}, 完整代码如下 {"version" : "2.0.0","tasks": [{"type": "catkin_make" ,"args" :["--directory" ," /home/robot/catkin_ws"],"problemMatcher" :["$catkin-gcc"],"group": {"kind" : ""build" , "isDefault...
编译输出信息文件,执行:catkin_make -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=Yes这个命令会输出一个compile_commands.json文件在ROS工作空间的build文件夹下面 添加以下信息文件到c_cpp_properties.json文件中的相应位置: "name": "ROS", "intelliSenseMode": "gcc-x64", ...
前者比如JSON和XML,这两个是网络应用里最常用的序列化格式,通过记事本就能打开阅读; 后者就是原始的二进制文件,比如后缀名是bin的文件,人类是没办法直接阅读一堆的0101或者0XC9D23E72的。 序列化算是一个比较常用的功能,所以大多数编程语言(比如C++、Python、Java...
可以点击配置设置为默认,修改.vscode/tasks.json 文件 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 {"version":"2.0.0","tasks":[{"type":"catkin_make","args":["--directory","/home/leige/demo02_ws","-DCMAKE_BUILD_TYPE=RelWithDebInfo"],"problemMatcher":["$catkin-gcc"],"group":...
如下案例循环发送5次到话题 topic_demo中,类型为std_msgs/String,类型为json格式字符串Hello World 13、ros2 interface list 功能:查询当前系统的所有接口,包括话题、服务、动作 格式:ros2 interface list 14、ros2 interface show 功能:查看指定接口的详细信息 ...