root = cJSON_CreateObject(); //加入字符串对象 cJSON_AddStringToObject(root, "command", "write_single_register"); cJSON_AddNumberToObject(root, "port", port); cJSON_AddNumberToObject(root, "address", address); cJSON_AddNumberToObject(root, "data", wdata); cJSON_AddNumberToObject(roo...
1、ros2 pkg create 功能:创建功能包,创建时指定包名、编译方式、依赖项等 格式:ros2 pkg create --build-type <ament_python> <pkg_name> ros2 pkg create : 创建包的指令 build-type:功能包编译方式,ament_python表示Python;ament_cmake表示C++或C pkg_name:包名 rclpy std_msgs:依赖项 2、ros2 pkg l...
在VScode中,为了后续包含头文件时不抛出异常,请配置.vscode下c_cpp_properties.json的includepath属性: 2.可执行文件 在src目录下新建文件:hello.cpp,示例内容如下: 3.配置文件 相比于之前,需要多配置一个include 自定义源文件的调用 需求:设计头文件和源文件,在可执行文件中包含头文件。 流程: 编写头文件; 编写...
0.vscode 配置 为了方便代码提示以及避免误抛异常,需要先配置 vscode,将前面生成的 head 文件路径配置进 c_cpp_properties.json 的 includepath属性 "/xxx/yyy工作空间/devel/include/**"//配置 head 文件的路径 1.发布方 #include"ros/ros.h"#include"plumbing_pub_sub/Person.h"/*发布者:发布人的消息 1....
cmake..make 安装ROS软件包 代码语言:javascript 代码运行次数:0 复制 Cloud Studio代码运行 cd~/catkin_ws/src git clone https://github.com/lukscasanova/vtec_ros.git cd~/catkin_ws catkin_make source devel/setup.bash 节点 ibgho_tracker_node ...
快捷键ctrl+shift+p,找到Tasks:Configure Task,添加tasks.json文件,这个文件指定一些catkin_make的编译参数。 注意这里的定义"-DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug", tasks.json { "tasks": [ { "type": "shell", "label": "prerun", "command": "source ./devel/setup.sh && export ROS_MASTER_URI=http...
Json:一个JSON格式的字符串。例如:{"foo": "bar"},[1, 2, 3]。 Boolean:布尔值。例如:true或者false。 ALIYUN::OOS::Parameter::Value:存储在OOS参数仓库中的普通参数。更多信息,请参见普通参数。例如:my_image。 ALIYUN::OOS::SecretParameter::Value:存储在OOS参数仓库中的加密参数。更多信息,请参见加...
为了方便代码提示以及避免误抛异常,需要先配置 vscode,将前面生成的 head 文件路径配置进 c_cpp_properties.json 的 includepath属性: { "configurations": [ { "browse": { "databaseFilename": "", "limitSymbolsToIncludedHeaders": true }, "includePath": [ ...
前者比如JSON和XML,这两个是网络应用里最常用的序列化格式,通过记事本就能打开阅读; 后者就是原始的二进制文件,比如后缀名是bin的文件,人类是没办法直接阅读一堆的0101或者0XC9D23E72的。 序列化算是一个比较常用的功能,所以大多数编程语言(比如C++、Python、Java...
可以点击配置设置为默认,修改.vscode/tasks.json 文件 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 {"version":"2.0.0","tasks":[{"type":"catkin_make","args":["--directory","/home/leige/demo02_ws","-DCMAKE_BUILD_TYPE=RelWithDebInfo"],"problemMatcher":["$catkin-gcc"],"group":...