root = cJSON_CreateObject(); //加入字符串对象 cJSON_AddStringToObject(root, "command", "write_single_register"); cJSON_AddNumberToObject(root, "port", port); cJSON_AddNumberToObject(root, "address", address); cJSON_AddNumberToObject(root, "data", wdata); cJSON_AddNumberToObject(roo...
install(TARGETS demo01 #创建的cpp文件名,且该文件用到json。 DESTINATION lib/${PROJECT_NAME}) target_link_libraries(demo01 ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/lib/libjson_linux-gcc-9_libmt.so) 接下来文件中使用#include<json/json.h> 编译catkin_make就不会报错了 ...
Cloud Studio代码运行 using System.Net.WebSockets;using System.Text;using System.Text.Json;classProgram{staticasyncTaskMain(string[]args){Uri webSocketUri=new("ws://localhost:9090");using SocketsHttpHandler handler=new();using ClientWebSocket ws=new();// 连接awaitws.ConnectAsync(webSocketUri,default...
或者通过按Ctrl + Shift + P,输入c/c++: edit configurations(JSON), 手动生成。 3. 环境配置 3.1 代码智能提示 编译输出信息文件,执行:catkin_make -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=Yes这个命令会输出一个compile_commands.json文件在ROS工作空间的build文件夹下面 添加以下信息文件到c_cpp_properties.json文件中...
可以点击配置设置为默认,修改.vscode/tasks.json 文件 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 {"version":"2.0.0","tasks":[{"type":"catkin_make","args":["--directory","/home/leige/demo02_ws","-DCMAKE_BUILD_TYPE=RelWithDebInfo"],"problemMatcher":["$catkin-gcc"],"group":...
按住Fn+F1,找到C/C++:编辑配置(JSON),就会生产c_cpp_properties.json文件 task.json 用于编译任务 按住Fn+F1,找到Tasks:Configure tasks,选择catkin_make:build, 创建tasks.json文件 task.json的args中可以添加參數,如下代碼 { "version": "2.0.0",
如下案例循环发送5次到话题 topic_demo中,类型为std_msgs/String,类型为json格式字符串Hello World 13、ros2 interface list 功能:查询当前系统的所有接口,包括话题、服务、动作 格式:ros2 interface list 14、ros2 interface show 功能:查看指定接口的详细信息 ...
ros-cdk synth --json 执行命令后,输出以下内容: {"Description":"This is the simple ros cdk app example.","Metadata":{"ALIYUN::ROS::Interface":{"TemplateTags":["Create by ROS CDK"]}},"ROSTemplateFormatVersion":"2015-09-01","Resources":{"ros-cdk-test-sg":{"Type":"ALIYUN::ECS::...
Json:一个JSON格式的字符串。例如:{"foo": "bar"},[1, 2, 3]。 Boolean:布尔值。例如:true或者false。 ALIYUN::OOS::Parameter::Value:存储在OOS参数仓库中的普通参数。更多信息,请参见普通参数。例如:my_image。 ALIYUN::OOS::SecretParameter::Value:存储在OOS参数仓库中的加密参数。更多信息,请参见加...
为了方便代码提示以及避免误抛异常,需要先配置 vscode,将前面生成的 head 文件路径配置进 c_cpp_properties.json 的 includepath属性 "/xxx/yyy工作空间/devel/include/**"//配置 head 文件的路径 1.发布方 #include"ros/ros.h"#include"plumbing_pub_sub/Person.h"/*发布者:发布人的消息 ...