root = cJSON_CreateObject(); //加入字符串对象 cJSON_AddStringToObject(root, "command", "write_single_register"); cJSON_AddNumberToObject(root, "port", port); cJSON_AddNumberToObject(root, "address", address); cJSON_AddNumberToObject(root, "data", wdata); cJSON_AddNumberToObject(roo...
1、ros2 pkg create 功能:创建功能包,创建时指定包名、编译方式、依赖项等 格式:ros2 pkg create --build-type <ament_python> <pkg_name> ros2 pkg create : 创建包的指令 build-type:功能包编译方式,ament_python表示Python;ament_cmake表示C++或C pkg_name:包名 rclpy std_msgs:依赖项 2、ros2 pkg l...
C/C++ (by Microsoft) ROS (optional, by Microsoft) 配置launch.json文件:在工作区中创建.vscode/launch.json文件,配置 ROS 2 节点的调试信息。下面是一个简单的launch.json示例: {"version":"0.2.0","configurations": [ {"name":"ROS2 Debug","type":"cppdbg","request":"launch","program":"${wor...
Json:一个JSON格式的字符串。例如:{"foo": "bar"},[1, 2, 3]。 Boolean:布尔值。例如:true或者false。 ALIYUN::OOS::Parameter::Value:存储在OOS参数仓库中的普通参数。更多信息,请参见普通参数。例如:my_image。 ALIYUN::OOS::SecretParameter::Value:存储在OOS参数仓库中的加密参数。更多信息,请参见加...
install(TARGETS demo01 #创建的cpp文件名,且该文件用到json。 DESTINATION lib/${PROJECT_NAME}) target_link_libraries(demo01 ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/lib/libjson_linux-gcc-9_libmt.so) 接下来文件中使用#include<json/json.h> 编译catkin_make就不会报错了 ...
不过官方有一个 Rosbridge 包[2]提供了更多的包容性,为非官方支持的语言提供了JSONAPI到 ROS 功能的桥梁。 首先需要安装 Rosbridge,因为其不是默认安装的组件包: 代码语言:javascript 代码运行次数:0 复制 Cloud Studio代码运行 sudo apt-getinstall ros-humble-rosbridge-suite ...
编译输出信息文件,执行:catkin_make -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=Yes这个命令会输出一个compile_commands.json文件在ROS工作空间的build文件夹下面 添加以下信息文件到c_cpp_properties.json文件中的相应位置: "name": "ROS", "intelliSenseMode": "gcc-x64", ...
可以点击配置设置为默认,修改.vscode/tasks.json 文件 代码语言:javascript 代码运行次数:0 复制 Cloud Studio代码运行 {"version":"2.0.0","tasks":[{"type":"catkin_make","args":["--directory","/home/leige/demo02_ws","-DCMAKE_BUILD_TYPE=RelWithDebInfo"],"problemMatcher":["$catkin-gcc"],...
按住Fn+F1,找到C/C++:编辑配置(JSON),就会生产c_cpp_properties.json文件 task.json 用于编译任务 按住Fn+F1,找到Tasks:Configure tasks,选择catkin_make:build, 创建tasks.json文件 task.json的args中可以添加參數,如下代碼 { "version": "2.0.0",
ros-cdk synth --json 执行命令后,输出以下内容: {"Description":"This is the simple ros cdk app example.","Metadata":{"ALIYUN::ROS::Interface":{"TemplateTags":["Create by ROS CDK"]}},"ROSTemplateFormatVersion":"2015-09-01","Resources":{"ros-cdk-test-sg":{"Type":"ALIYUN::ECS::...