root = cJSON_CreateObject(); //加入字符串对象 cJSON_AddStringToObject(root, "command", "write_single_register"); cJSON_AddNumberToObject(root, "port", port); cJSON_AddNumberToObject(root, "address", address); cJSON_AddNumberToObject(root, "data", wdata); cJSON_AddNumberToObject(roo...
快捷键 ctrl + shift + B 调用编译,选择:catkin_make:build 可以点击配置设置为默认,修改.vscode/tasks.json 文件 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 {"version":"2.0.0","tasks":[{"type":"catkin_make","args":["--directory","/home/leige/demo02_ws","-DCMAKE_BUILD_TYPE=Re...
完成编译后,使用f1打开指令栏,输入:ROS: Update C++ Properties然后确认。 这会帮你在.vscode文件夹下生成c_cpp_properties.json和settings.json文件。这会帮你的 vscode 理解项目依赖的路径。 修改settings.json文件, 在文件最后一个}前添加: "ros.distro":"humle","ros.rosSetupScript":"${workspaceFolder}/in...
Json:一个JSON格式的字符串。例如:{"foo": "bar"},[1, 2, 3]。 Boolean:布尔值。例如:true或者false。 ALIYUN::OOS::Parameter::Value:存储在OOS参数仓库中的普通参数。更多信息,请参见普通参数。例如:my_image。 ALIYUN::OOS::SecretParameter::Value:存储在OOS参数仓库中的加密参数。更多信息,请参见加...
sudo sh -c 'echo "deb [arch= 如果未使用ros-eloquent-ros-base安装ROS 2,则需要以下软件包来运行RMF演示: sudo apt-get install ros-eloquent-ros2cli ros-eloquent-ros2run ros-eloquent-ros2launch 为了运行ROS 2命令,导入setup.bash文件: source /opt/ros/eloquent/setup.bash ...
在写的过程中我们会发现,在写与ros有关的代码的时候,编辑器并不会出现提示,这是因为我们选择的编译器有点老了,我们需要在修改.vscode文件夹中的c_cpp_properties.json文件。修改或添加"cppStandard": "c++20"就可以了。 此时,我们再编写就会出现提示了。
编译输出信息文件,执行:catkin_make -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=Yes这个命令会输出一个compile_commands.json文件在ROS工作空间的build文件夹下面 添加以下信息文件到c_cpp_properties.json文件中的相应位置: "name": "ROS", "intelliSenseMode": "gcc-x64", ...
为了方便代码提示以及避免误抛异常,需要先配置 vscode,将前面生成的 head 文件路径配置进 c_cpp_properties.json 的 includepath属性: { "configurations": [ { "browse": { "databaseFilename": "", "limitSymbolsToIncludedHeaders": true }, "includePath": [ ...
如下案例循环发送5次到话题 topic_demo中,类型为std_msgs/String,类型为json格式字符串Hello World 13、ros2 interface list 功能:查询当前系统的所有接口,包括话题、服务、动作 格式:ros2 interface list 14、ros2 interface show 功能:查看指定接口的详细信息 ...
ros-cdk synth --json 执行命令后,输出以下内容: {"Description":"This is the simple ros cdk app example.","Metadata":{"ALIYUN::ROS::Interface":{"TemplateTags":["Create by ROS CDK"]}},"ROSTemplateFormatVersion":"2015-09-01","Resources":{"ros-cdk-test-sg":{"Type":"ALIYUN::ECS::...