root = cJSON_CreateObject(); //加入字符串对象 cJSON_AddStringToObject(root, "command", "write_single_register"); cJSON_AddNumberToObject(root, "port", port); cJSON_AddNumberToObject(root, "address", address); cJSON_AddNumberToObject(root, "data", wdata); cJSON_AddNumberToObject(roo...
install(TARGETS demo01 #创建的cpp文件名,且该文件用到json。 DESTINATION lib/${PROJECT_NAME}) target_link_libraries(demo01 ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/lib/libjson_linux-gcc-9_libmt.so) 接下来文件中使用#include<json/json.h> 编译catkin_make就不会报错了 ...
sudo apt install libgflags-dev nlohmann-json3-dev ros-foxy-image-transport ros-foxy-image-publisher 安装glog,这个是谷歌的日志记录模块。 cd ~/ros2_wswget -c https://github.com/google/glog/archive/refs/tags/v0.6.0.tar.gz -O glog-0.6.0.tar.gztar -xzvf glog-0.6.0.tar.gzcd glog-0.6....
sudo apt install libgflags-dev nlohmann-json3-dev ros-foxy-image-transport ros-foxy-image-publisher 安装glog,这个是谷歌的日志记录模块。 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 cd~/ros2_ws wget-c https://github.com/google/glog/archive/refs/tags/v0.6.0.tar.gz-Oglog-0.6.0.tar....
YAML格式 JSON格式 ROSTemplateFormatVersion: '2015-09-01' Metadata: ALIYUN::ROS::Interface: ParameterGroups: - GroupType: Payment Label: default: en: Payment zh-cn: "\u4ED8\u8D39\u7C7B\u578B" Parameters: - Items: - PayType - Period - PeriodUnit Label: "\u652F\u4ED8\u65B9\u5F0...
点击tasks.json 添加 "group": {"kind" : ""build" , "isDefault": true}, 完整代码如下 {"version" : "2.0.0","tasks": [{"type": "catkin_make" ,"args" :["--directory" ," /home/robot/catkin_ws"],"problemMatcher" :["$catkin-gcc"],"group": {"kind" : ""build" , "isDefault...
前者比如JSON和XML,这两个是网络应用里最常用的序列化格式,通过记事本就能打开阅读; 后者就是原始的二进制文件,比如后缀名是bin的文件,人类是没办法直接阅读一堆的0101或者0XC9D23E72的。 序列化算是一个比较常用的功能,所以大多数编程语言(比如C++、Python、Java等...
按住Fn+F1,找到C/C++:编辑配置(JSON),就会生产c_cpp_properties.json文件 task.json 用于编译任务 按住Fn+F1,找到Tasks:Configure tasks,选择catkin_make:build, 创建tasks.json文件 task.json的args中可以添加參數,如下代碼 { "version": "2.0.0",
编译输出信息文件,执行:catkin_make -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=Yes这个命令会输出一个compile_commands.json文件在ROS工作空间的build文件夹下面 添加以下信息文件到c_cpp_properties.json文件中的相应位置: "name": "ROS", "intelliSenseMode": "gcc-x64", ...
可以点击配置设置为默认,修改.vscode/tasks.json 文件 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 {"version":"2.0.0","tasks":[{"type":"catkin_make","args":["--directory","/home/leige/demo02_ws","-DCMAKE_BUILD_TYPE=RelWithDebInfo"],"problemMatcher":["$catkin-gcc"],"group":...