root = cJSON_CreateObject(); //加入字符串对象 cJSON_AddStringToObject(root, "command", "write_single_register"); cJSON_AddNumberToObject(root, "port", port); cJSON_AddNumberToObject(root, "address", address); cJSON_AddNumberToObject(root, "data", wdata); cJSON_AddNumberToObject(roo...
修改.vscode/c_cpp_properties.json 设置“cppStandard”:“c++17” PS2:main函数的参数不可以被const修饰 PS3:当ROS_INFO终端输出有中文时,会出现乱码 INFO:??? 解决办法:在函数开头加入下面代码的任意一句 setlocale(LC_CTYPE, "zh_CN.utf8"); setlocale(LC_ALL, ""); 6、python实现 在功能包下新建scrip...
C/C++ (by Microsoft) ROS (optional, by Microsoft) 配置launch.json文件:在工作区中创建.vscode/launch.json文件,配置 ROS 2 节点的调试信息。下面是一个简单的launch.json示例: {"version":"0.2.0","configurations": [ {"name":"ROS2 Debug","type":"cppdbg","request":"launch","program":"${wor...
YAML格式 JSON格式 ROSTemplateFormatVersion: '2015-09-01' Metadata: ALIYUN::ROS::Interface: ParameterGroups: - GroupType: Payment Label: default: en: Payment zh-cn: "\u4ED8\u8D39\u7C7B\u578B" Parameters: - Items: - PayType - Period - PeriodUnit Label: "\u652F\u4ED8\u65B9\u5F0...
为了方便代码提示以及避免误抛异常,需要先配置 vscode,将前面生成的 head 文件路径配置进 c_cpp_properties.json 的 includepath属性 "/xxx/yyy工作空间/devel/include/**" //配置 head 文件的路径 1. 1.发布方 #include "ros/ros.h" #include "plumbing_pub_sub/Person.h" ...
编译输出信息文件,执行:catkin_make -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=Yes这个命令会输出一个compile_commands.json文件在ROS工作空间的build文件夹下面 添加以下信息文件到c_cpp_properties.json文件中的相应位置: "name": "ROS", "intelliSenseMode": "gcc-x64", ...
可以点击配置设置为默认,修改.vscode/tasks.json 文件 代码语言:javascript 代码运行次数:0 复制 Cloud Studio代码运行 {"version":"2.0.0","tasks":[{"type":"catkin_make","args":["--directory","/home/leige/demo02_ws","-DCMAKE_BUILD_TYPE=RelWithDebInfo"],"problemMatcher":["$catkin-gcc"],...
sudo apt install libgflags-dev nlohmann-json3-dev ros-foxy-image-transport ros-foxy-image-publisher 安装glog,这个是谷歌的日志记录模块。 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 cd~/ros2_ws wget-c https://github.com/google/glog/archive/refs/tags/v0.6.0.tar.gz-Oglog-0.6.0.tar...
如下案例循环发送5次到话题 topic_demo中,类型为std_msgs/String,类型为json格式字符串Hello World 13、ros2 interface list 功能:查询当前系统的所有接口,包括话题、服务、动作 格式:ros2 interface list 14、ros2 interface show 功能:查看指定接口的详细信息 ...
c_cpp_properties.json 该文件主要用于描述c和cpp文件的相关配置项,比如使用的编译器,头文件搜索路径等。其中的配置不会影响到整个工作目录的正常使用,仅仅服务于编码时候的智能提示: {"configurations": [ {"name":"ROS","includePath": ["${workspaceFolder}/**","/opt/ros/humble/include/**"],"defines"...