在创建ROS工作空间之前,确保你已经正确安装了ROS环境。你可以根据你所使用的操作系统和ROS版本,参考官方文档进行安装。 2. 创建一个新的目录作为工作空间 首先,在终端中打开你想要放置工作空间的目录,然后使用mkdir命令创建一个新的目录作为你的ROS工作空间。例如: bash mkdir -p ~/catkin_ws/src 这里,~/catkin...
这样我们的名为 catkin_ws 的工作空间就已经创建完成了 创建功能包 在ROS 中我们可以创建使用自己的功能包,创建功能包命令如下: catkin_create_pkg <package_name> [depend1] [depend2] …… [depend1]#这里直接使用如下命令进行创建catkin_create_pkg learning_topic roscpp rospy std_msgs geometry_msgs turtles...
ROS系统(3)创建工作空间 在主文件夹中打开终端,输入命令:mkdir -p catkin_ws1/src 在主文件夹中就创建了一个名为catkin_ws1的文件夹,打开ws1文件夹里面还有一个名为src的文件夹 通过命令初始化创建工作空间,进入到catkin_ws1/src中(输入命令:cd catkin_ws1/src/)输入命令catkin_init_workspace 在src文件夹...
在ROS中，工作空间是项目的基础。你可以使用catkin（针对ROS1）或直接手动创建工作空间（适用于ROS2）。这里，我们将直接手动创建一个名为test_ws的工作空间：mkdir -p ~/test_ws/src 创建功能包 功能包是ROS项目的基本组件，用于组织代码和资源。在ROS2中，你可以使用“ros2 pkg create”命令来创建功能包。这个...
1、在开始创建和编译ROS功能包之前,先要把ROS的工作空间设置搭建好。 我们可以先查看现在ROS正在使用的工作空间: echo $ROS_PACKAGE_PATH 可能看到以下以冒号隔开的空间目录: /opt/ros/我们的ros版本(如indigo)/share:/opt/ros/indigo/stacks 创建工作空间步骤如下: ...
首先在Linux系统中创建工作空间文件夹,mkdir用于创建文件夹路径,-p表明当没有这个目录的父目录时则创建一个新的目录。 我们在这里创建了一个名为example的工作空间文件夹,文件夹名称可以任意指定。src是存放源码所在的空间,必须命名为src。 catkin_init_workspace用于初始化代码空间,声明ros源码区域,此时我们打开src文件...
1.1 ros工程结构1.2 创建工作空间 1.2.1 初始化工作空间 打开终端,快捷键ctrl+alt+t $ mkdir -p ~/catkin_ws/src # -p代表创建多层目录 $ cd ~/catkin_ws # 进入catkin_ws工作空间 $ catkin_make # 初始化(编译)工作空间 1.2.2 设置环境变量 ...
1.创建工作空间 catkin_ws 创建src文件,放置功能包源码: mkdir -p ~/catkin_ws/src 1. 进入src文件夹: cd ~/catkin_ws/src 1. 初始化文件夹: catkin_init_workspace 1. 这样就在src文件中创建了一个 CMakeLists.txt 的文件,目的是告诉系统,这个是ROS的工作空间。
一、什么是工作空间 在开发机器人过程中,将某个机器人的代码、参数、脚本等文件放在文件夹中管理,这个文件夹就是工作空间。 就像在vscode中创建了某个工程一样 二、ROS1和ROS2工作空间的区别 ROS1 曾经的ROS1使用Catkin编译系统,在经历catkin编译后会产生四个空间 ...
3.devel:开发空间(development space) ros2仅保留install //里面放置开发中可执行文件和库 4.install:安装空间(install space) //存放编译成功后的可执行文件 创建与开发需要关注src、devel两空间。 创建步骤: 1.创建工作空间 (1)用mkdir创建一个目录(任意名)作为工作空间文件夹,并在里面创建固定名字目录src. ...