1、创建工作空间 在/home/你的用户名目录/下创建一个ROS工作空间,即文件夹catkin_ws,然后在工作空间 catkin_ws下创建一个文件夹src: 打开工作空间catkin_ws下的文件夹src: 初始化: 执行完该命令后,src目录下会多出一个 CMakeLists.txt 文件。 返回上一层: 编译: 执行完该命令后,发现工作空间catki
1、创建ROS工作空间 使用命令行工具创建ROS工作空间,这将成为我们开发ROS项目的根目录。在工作空间中,我将组织和管理我们的ROS功能包以及其他相关文件。 创建完毕后,在输入code+空格+.打开VScode,接下来配置vscode, 快捷键 ctrl + shift + B 调用编译,选择:catkin_make:build 可以点击配置设置为默认,修改.vscode/t...
产生turtle2后,我们可以再次使用rostopic list 来查看话题列表,会发现话题变多了,同样我们也可以发布话题来控制海龟2的运动。 rosmsg show +消息类型 显示消息结构 3、创建工作空间和功能包 工作空间是一个存放工程开发相关文件的文件夹,其下有四个文件夹,如下: src: 代码空间(Source Space) build: 编译空间(Buil...
1.创建工作空间mkdir-p~/catkin_ws/src创建多级目录要加-p,这一步执行完后,在home下会有一个文件夹catkin_ws,进去后还有一个文件夹src(source...ros下的工作空间。创建工作空间完毕。2.编译工作空间~/catkin_ws$catkin_make在catkin_ws文件夹路径下,执行catkin_make,对工作空间进行编译不报 ...
ROS系统(3)创建工作空间 在主文件夹中打开终端,输入命令:mkdir -p catkin_ws1/src 在主文件夹中就创建了一个名为catkin_ws1的文件夹,打开ws1文件夹里面还有一个名为src的文件夹 通过命令初始化创建工作空间,进入到catkin_ws1/src中(输入命令:cd catkin_ws1/src/)输入命令catkin_init_workspace...
创建ROS工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make bim@bim-Vostro-7570:~/catkin_ws$ bim@bim-Vostro-7570:~/catkin_ws$ catkin_make Base path:/home/bim/catkin_ws Source space:/home/bim/catkin_ws/src Build space:/home/bim/catkin_ws/build ...
在现有ROS工作区设置驱动程序 将驱动程序设置为新的ROS工作区 手动设置 从https://github.com/fixposition/fixposition_driver.git提取fixposition_driver 命令: git clone https://github.com/fixposition/fixposition_driver.git zenith@FP:~/Documents/ROS_test_WS$ git clone https://github.com/fixposition/fixposit...
一、创建一工作空间 1.新建一个文件夹,路径中应当没有中文 2.在文件夹中新建一个文件夹名字叫src,在ros工作空间中src文件夹是必须的。 3.在文件夹中右键打开终端,如果不是右键打开终端,需要手动进入该文件夹。 然后输入 catkin_make 出现上图就算是成功。
创建ROS工作空间的基本步骤如下: 创建工作空间目录: 使用mkdir命令创建一个新的目录作为工作空间,通常该目录以_ws结尾。 在该目录下创建一个src子目录,用于存放功能包(package)的源代码。 bash mkdir -p ~/catkin_ws/src 初始化工作空间: 切换到src目录下,使用catkin_init_workspace命令初始化工作空间。这一步会...
ros工作空间简单来说相当于工程或者项目,编写ros程序之前,首先需要创建ros工作空间。 一. 构建自己的工作目录: 之所以要创建一个自己的工作目录,是为了避免直接在自己的home目录,也就是~目录下创建项目。简洁~目录,是一种比较好的习惯。指令如下: cd ~