root = cJSON_CreateObject(); //加入字符串对象 cJSON_AddStringToObject(root, "command", "write_single_register"); cJSON_AddNumberToObject(root, "port", port); cJSON_AddNumberToObject(root, "address", address); cJSON_AddNumberToObject(root, "data", wdata); cJSON_AddNumberToObject(roo...
1.添加代码提示(首次使用修改即可) 修改.vscode/c_cpp_properties.json 设置“cppStandard”: “c++17” 之后编写代码就会有代码提示,方便检查拼写问题 2.包含ros的头文件 #include "ros/ros.h" 1. 3.添加main函数 这里直接打出main然后回车,把char const *argv[]的const删掉即可 int main(int argc, char *...
install(TARGETS demo01 #创建的cpp文件名,且该文件用到json。 DESTINATION lib/${PROJECT_NAME}) target_link_libraries(demo01 ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/lib/libjson_linux-gcc-9_libmt.so) 接下来文件中使用#include<json/json.h> 编译catkin_make就不会报错了 ...
快捷键 ctrl + shift + B 调用编译,选择:catkin_make:build 可以点击配置设置为默认,修改.vscode/tasks.json 文件 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 {"version":"2.0.0","tasks":[{"type":"catkin_make","args":["--directory","/home/leige/demo02_ws","-DCMAKE_BUILD_TYPE=Re...
点击tasks.json 添加 "group": {"kind" : ""build" , "isDefault": true}, 完整代码如下 {"version" : "2.0.0","tasks": [{"type": "catkin_make" ,"args" :["--directory" ," /home/robot/catkin_ws"],"problemMatcher" :["$catkin-gcc"],"group": {"kind" : ""build" , "isDefault...
添加以下信息文件到c_cpp_properties.json文件中的相应位置: AI检测代码解析 "name": "ROS", "intelliSenseMode": "gcc-x64", "compilerPath": "/usr/bin/g++", "cStandard": "c11", "cppStandard": "c++11", "compileCommands": "${workspaceFolder}/build/compile_commands.json" ...
sudo apt install libgflags-dev nlohmann-json3-dev ros-foxy-image-transport ros-foxy-image-publisher 安装glog,这个是谷歌的日志记录模块。 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 cd~/ros2_ws wget-c https://github.com/google/glog/archive/refs/tags/v0.6.0.tar.gz-Oglog-0.6.0.tar...
如下案例循环发送5次到话题 topic_demo中,类型为std_msgs/String,类型为json格式字符串Hello World 13、ros2 interface list 功能:查询当前系统的所有接口,包括话题、服务、动作 格式:ros2 interface list 14、ros2 interface show 功能:查看指定接口的详细信息 ...
ros-cdk synth --json 执行命令后,输出以下内容: {"Description":"This is the simple ros cdk app example.","Metadata":{"ALIYUN::ROS::Interface":{"TemplateTags":["Create by ROS CDK"]}},"ROSTemplateFormatVersion":"2015-09-01","Resources":{"ros-cdk-test-sg":{"Type":"ALIYUN::ECS::...
Json:一个JSON格式的字符串。例如:{"foo": "bar"},[1, 2, 3]。 Boolean:布尔值。例如:true或者false。 ALIYUN::OOS::Parameter::Value:存储在OOS参数仓库中的普通参数。更多信息,请参见普通参数。例如:my_image。 ALIYUN::OOS::SecretParameter::Value:存储在OOS参数仓库中的加密参数。更多信息,请参见加...