root = cJSON_CreateObject(); //加入字符串对象 cJSON_AddStringToObject(root, "command", "write_single_register"); cJSON_AddNumberToObject(root, "port", port); cJSON_AddNumberToObject(root, "address", address); cJSON_AddNumberToObject(root, "data", wdata); cJSON_AddNumberToObject(roo...
在VScode中,为了后续包含头文件时不抛出异常,请配置.vscode下c_cpp_properties.json的includepath属性: 2.可执行文件 在src目录下新建文件:hello.cpp,示例内容如下: 3.配置文件 相比于之前,需要多配置一个include 自定义源文件的调用 需求:设计头文件和源文件,在可执行文件中包含头文件。 流程: 编写头文件; 编写...
快捷键ctrl+shift+p,找到Tasks:Configure Task,添加tasks.json文件,这个文件指定一些catkin_make的编译参数。 注意这里的定义"-DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug", tasks.json { "tasks": [ { "type": "shell", "label": "prerun", "command": "source ./devel/setup.sh && export ROS_MASTER_URI=http...
或者通过按Ctrl + Shift + P,输入c/c++: edit configurations(JSON), 手动生成。 3. 环境配置 3.1 代码智能提示 编译输出信息文件,执行:catkin_make -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=Yes这个命令会输出一个compile_commands.json文件在ROS工作空间的build文件夹下面 添加以下信息文件到c_cpp_properties.json文件中...
前者比如JSON和XML,这两个是网络应用里最常用的序列化格式,通过记事本就能打开阅读; 后者就是原始的二进制文件,比如后缀名是bin的文件,人类是没办法直接阅读一堆的0101或者0XC9D23E72的。 序列化算是一个比较常用的功能,所以大多数编程语言(比如C++、Python、Java...
可以点击配置设置为默认,修改.vscode/tasks.json 文件 代码语言:javascript 代码运行次数:0 复制 Cloud Studio代码运行 {"version":"2.0.0","tasks":[{"type":"catkin_make","args":["--directory","/home/leige/demo02_ws","-DCMAKE_BUILD_TYPE=RelWithDebInfo"],"problemMatcher":["$catkin-gcc"],...
sudo apt install libgflags-dev nlohmann-json3-dev ros-foxy-image-transport ros-foxy-image-publisher 安装glog,这个是谷歌的日志记录模块。 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 cd~/ros2_ws wget-c https://github.com/google/glog/archive/refs/tags/v0.6.0.tar.gz-Oglog-0.6.0.tar...
如下案例循环发送5次到话题 topic_demo中,类型为std_msgs/String,类型为json格式字符串Hello World 13、ros2 interface list 功能:查询当前系统的所有接口,包括话题、服务、动作 格式:ros2 interface list 14、ros2 interface show 功能:查看指定接口的详细信息 ...
ros-cdk synth --json 执行命令后,输出以下内容: {"Description":"This is the simple ros cdk app example.","Metadata":{"ALIYUN::ROS::Interface":{"TemplateTags":["Create by ROS CDK"]}},"ROSTemplateFormatVersion":"2015-09-01","Resources":{"ros-cdk-test-sg":{"Type":"ALIYUN::ECS::...
Json:一个JSON格式的字符串。例如:{"foo": "bar"},[1, 2, 3]。 Boolean:布尔值。例如:true或者false。 ALIYUN::OOS::Parameter::Value:存储在OOS参数仓库中的普通参数。更多信息,请参见普通参数。例如:my_image。 ALIYUN::OOS::SecretParameter::Value:存储在OOS参数仓库中的加密参数。更多信息,请参见加...