add_service_files() add_action_files() generate_message() #catkin新加宏,生成不同语言版本的msg/srv/action接口 catkin_package() #catkin新加宏,生成当前package的cmake配置,供依赖本包的其他软件包调用 add_library() #生成库 add_executable() #生成可执行二进制文件add_dependencies() #定义目标文件依赖于...
1:多个源文件和头文件配置add_library(APAModelCalibration include/new_control/APAModelCalibration.h src/APAModelCalibration.cpp) add_dependencies(APAModelCalibration ${${PROJECT_NAME}_EXPORTED_TARGET…
消息/服务/动作生成器add_message_files(),add_service_files(),add_action_files 消息/服务/动作生成generate_messages() 指定包构建的消息导出catkin_package() 要建立的库/可执行文件add_library()/ add_executable()/ target_link_libraries()) 例如: 编辑 其中:add_executable(read_param src/show_param.cp...
使用包rclcpp_components的宏进行的注册方法(源代码最后一行)如下: add_library(talker_component SHARED src/talker_component.cpp) rclcpp_components_register_nodes(talker_component "composition::Talker") # To register multiple components in the same shared library, use multiple calls # rclcpp_components_regi...
#include"add.h"intadd(inta,intb){returna+b;} 其中CMakeLists.txt中,除了ros2 pkg create lib_tut生成的默认内容外,在ament_package()前追加如下代码: include_directories(include/lib_tut)# 头文件add_library(asdf src/add.cpp)# 库的名字随便,这里用asdfament_export_targets(asdfHAS_LIBRARY_TARGET)...
add_library j将指定的源文件生成链接文件,添加到工程中。 库文件的名字,一般会根据命令列出来的源文件创建,也可指定名字 source 1 source2 表示各个源文件 link_directories 指定要连接的库文件路径,不一定需要。因为find_package和find_library可以得到库文件的绝对路径 ...
<librarypath="lib/libpluginlib_calculator"><!-- 插件的库路径 --><!-- 怎么确定的还不知道??? --><!-- 类名(新的名称) --><!-- 类的类型 (实际的类 与calculator_plugins.h中的类名一致) --><!-- 基类 --><classname="pluginlib_calculator/Add"type="calculator_plugins::Add"base_class...
add_library语句用于构建库。可以看到,上面使用了两个不同的语句来添加依赖。ament_target_dependencies是官方推荐的方式去添加依赖项。它将使依赖项的库、头文件和自身的依赖项被正常找到。 通常来说,若依赖项为ROS2功能包时,则使用ament_target_dependencies。若功能包有多个库,它也将一并包含。
find_package(rclcpp_components REQUIRED)add_library(radar_component SHARED src/radar_component.cpp src/utils.cpp src/crc64.cpp src/serial_port_base.cpp src/radar_24ghz4d_reader.cpp )target_compile_features(radar_component PUBLIC c_std_99 cxx_std_17) ...
how the volume and rate parameters are used in the underlying pyttsx library: volume (float32) Floating point volume in the range of 0.0 to 1.0 inclusive. Defaults to 1.0. rate (int32) Integer speech rate in words per minute. Defaults to 200 words per minute. We should also add a param...