修改CMakeLists文件,从而将之编译为动态链接库 include_directories(include${catkin_INCLUDE_DIRS}) add_library(polygon_pluginssrc/polygon_plugins.cpp) 下图中对应目录里,我们可以看到,已经编译生成了对应的.so动态链接库. 文件的命名是lib + <我们在cmakelists中...
cmake_minimum_required(VERSION 3.5) # 参数名称必须和package.xml文件中一样 project(my_project) # 用于安装package.xml,为Cmake.txt安装配置文件 # 收集了Cmake.txt中的信息,应该最后被调用 ament_package() 2.2 添加源文件和头文件 要构建的主要目标有两个:库和可执行文件,它们分别由add_library和add_exec...
ament_package()会安装package.xml文件,用ament索引注册该软件包,并安装CMake的配置(和可能的目标)文件,以便其他软件包可以用find_package找到该软件包。由于ament_package()会从CMakeLists.txt文件中收集大量信息,因此它应该是CMakeLists.txt文件中的最后一个调用。 参考: http://docs.ros.org/en/humble/How-To...
再就是在add_library和add_exacutable前调用的 catkin_package( INCLUDE_DIRS include #- 导出包的include路径 LIBRARIES my_dep_app #- 导出项目中的库 CATKIN_DEPENDS my_dep #- 该项目依赖的其他catkin项目 DEPENDS system_lib #- 该项目所依赖的非catkin CMake项目,如普通的opencv库。 ) 如果指定了INCLUDE...
cmakelist:用于定义package的编译过程 1.过程 1、Required CMake Version (cmake_minimum_required)//CMake 需要的版本2、Package Name (project())//#定义工程名称3、Find other CMake/Catkin packages neededforbuild (find_package())//寻找需要用到的其他 CMake packages4、Message/Service/Action Generators...
catkin_package()是一个catkin提供的CMake宏。这是为构建系统指定catkin特定信息所必需的,后者又用于生成pkg-config和CMake文件。 在使用add_library()或add_executable()声明任何目标之前,必须调用此函数。该函数有5个可选参数: INCLUDE_DIRS - 包的导出包含路径(即cflags) ...
ament_cmake 链接库的方式是使用 ament_target_dependencies CMakeLists.txt 默认使用链接库的方式是 target_link_libraries 所以你可以认为 ament_target_dependencies 是专门用于链接ROS 2 的库, target_link_libraries 用于链接普普通通的第三方库。 看一下卖家提供的驱动库 ...
需要配置 CmakeList.txt 遇到问题的工程 这样搞了下 add_library(quadrotor_control_for_fengdian_class src/QuadrotorControl.cpp ) target_link_libraries(quadrotor_control_for_fengdian_class ${catkin_LIBRARIES}) add_executable(quadrotor_control src/main.cpp ) #生成可执行文件 swivel_gimbal_controller_cmd...
编辑CMakeLists文件 gedit CMakeLists.txt 在后面添加如下内容: add_executable(pub_string src/pub_string.cpp)target_link_libraries(pub_string ${catkin_LIBRARIES}) 第一行表示我们要编译add_executable表示我们要添加一个可执行文件, pub_string是这个可执行文件的名字 ...
一、 概述 CMake构建系统通过ROS包中的CMakeList.txt来构建软件包。互相依赖的包都包含一个或者多个CMakeList.txt来描述如何编译代码和如何安装。在catkin 项目中,CMakeList.txt 符合标准的vanilla CMakeList.txt 格式,但稍微有点不同。 二、 整体结构和命令一览 在编写CM