需要在网上下载.h和.cpp文件后自行添加,要对CmakeLists.txt进行配置,下面以此为例说明在ROS中添加自定义的头文件和源文件的实现方法: 1. 存放头文件 首先将头文件base64.h文件存放到功能包文件夹下的include文件夹下的功能包名文件夹内: 2.存放源文件 将源文件base64.cpp存放到功能包文件夹下的src文件夹内: ...