课程以官网资料为模板,配置机器人操作系统Kinetic和Ardent版本: 结合两个版本特色综合介绍ROS1和ROS2的使用特性; 具有大量丰富的官方制定教程源码,定制化学习方案即开即用; 源码下载:https://labfile.oss.aliyuncs.com/courses/854/rosdemos_ws.zip 课程教师 ...