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成为机器人专家的第一步:掌握这3个前提条件 🤖 Rick的机器人实验室 36:10 QT人机交互界面开发方法:自车位姿显示、故障监控、车辆指令、任务下发,车辆载重设置、ROS通讯、QT5&C++ - 主讲人:孟春阳 内燃机与车辆智能控制 17:55:04 黑马程序员-linux从入门到精通 ...
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https://www.icourse163.org/course/ISCAS-1002580008通过这门课,你将学会使用机器人操作系统ROS,你将了解他的通信方式、工程结构、常用命令和工具;你将使用我们专门开发的仿真环境---中科院软件博物馆和XBot机器人;你将使用机器人来进行建图、定位和导航;你将学习ROS
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《机器人操作系统入门》课程代码示例 前言 欢迎来到中国大学MOOC---《机器人操作系统入门》课程,本ROS软件包是课程的代码示例,课程中使用的例子均出自本代码包。除了代码包,课程还提供讲义,欢迎各位朋友下载、学习和分享。 本示例包含了XBot机器人和中科院软件博物馆仿真、ROS通信示例程序、导航与SLAM功能演示,在每个软...
5ROS的安装与配置 07:51 6[2.1.1]--2.1Catkin工作空间与编译系统 05:45 7[2.2.1]--2.2Pacakge组成 - 1 05:28 8[2.2.1]--2.2Pacakge组成 - 3 05:27 9[2.3.1]--2.3操作演示:Catkin工作空间探索 09:31 10中科院软件所-机器人操作系统入门(ROS入门教程)(9) 04:50 11[3.1.1]--3.1Master和Node ...
中科院软件所-机器人操作系统入门(ROS入门教程)(10.5)。听TED演讲,看国内、国际名校好课,就在网易公开课
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