ROS(机器人操作系统,Robot Operating System),是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操作系统(后操作系统),提供类似于操作系统的服务,包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理,它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合...
总之，ROS 2不仅是机器人技术的一个重要里程碑，更是通往未来智能机器人时代的一把钥匙，激发着全球创新者探索未知、塑造未来的无限可能。对于机器人领域的新老开发者而言，深入理解和掌握ROS 2，意味着掌握了开启机器人技术创新之门的钥匙。
ROS为Robot Operating System(机器人操作系统)的简写,是一个面向机器人的开源元操作系统(open-source,meta-operating system)。它能够提供类似传统操作系统的诸多功能,如硬件抽象、底层设备控制、进程间消息传递和程序包管理等。此外,它还提供相关工具和库,用于获取、编译、编辑代码以...
导读:机器人是多专业知识交叉的学科,通常涉及传感器、驱动程序、多机通信、机械结构、算法等,为了更高效地进行机器人的研究和开发,选择一个通用的开发框架非常必要,ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)就是流行的框架之一。 本文将带领大家了解和使用ROS,掌握ROS的核心概念,为后续学习打好基础。
ROS(Robot Operating System)是一种广泛使用的开源机器人操作系统,它为机器人应用开发提供了基础架构和工具。尽管名字中包含"操作系统"(Operating System),但ROS其实并不是一个传统意义上的操作系统。它是一个集成的框架,帮助开发者创建机器人应用程序。
简述ROS为Robot Operating System(机器人操作系统)的简写,是一个面向机器人的开源元操作系统(open-source,meta-operating system)。它能够提供类似传统操作系统的诸多功能,如硬件抽象、底层设备控制、进程间消息传递和程序包管理等。此外,它还提供相关工具和库,用于获取、编译、编辑代码以及在多个计算机之间运行程序完成分...
ROS(Robot Operating System)是一个适用于机器人的开源框架,这个框架把原本松散的零部件耦合在了一起,为它们提供了通信架构。ROS虽然叫做操作系统,但是它却要安装在如Linux这种操作系统上才能运行。它的作用只是连接真正的操作系统(如Linux)和使用者自己开发的ROS应用程序(比如自动驾驶的感知、规划、决策等模块),所以它...
ROS(Robot Operating System)是一个适用于机器人的开源框架,这个框架把原本松散的零部件耦合在了一起,为它们提供了通信架构。ROS虽然叫做操作系统,但是它却要安装在如Linux这种操作系统上才能运行。它的作用只是连接真正的操作系统(如Linux)和使用者自己开发的ROS应...
Robot Operating System ，即机器人操作系统。它的目标是为机器人软件开发者的提供了一个灵活的框架，其中包含一些列的工具、库和约定。同时，ROS还可以为异质计算机集群，提供了类似操作系统的中间件。总结起来，正如下图所示：ROS = 架构 + 工具 + 功能 + 生态系统 。服务 ROS提供标准的操作系统服务例如硬件抽象...