机器人操作系统(ROS )及仿真应用 第2 章、第3 章、第4 章源代码 1 第2 章 ROS 安装与系统架构 P22 : /noetic/Installation/Ubuntu sudo sh -c echo deb /ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list sudo apt-key adv --keyserver hkp://:80 --recv-key C1...
5 章 5.3 ROS机器人运动仿真 5.1 URDF的物理模型描述 5.4 本章小结 第5章 ROS机器人建模与运动仿真 5.2 URDF的传感器描述 第 5 章 5.3 ROS机器人运动仿真 5.1 URDF的物理模型描述 5.4 本章小结 第5章 ROS机器人建模与运动仿真 5.2 URDF的传感器描述 在ROS系统中,机器人的三维模型是通过URDF文件进行描述的。
机器人操作系统ROS原理与应用.html.pdf,前言 近年来 ,随着机电一体化、嵌入式系统及人工智能等科学技术的快 发展 ,智能机器人的研究与应用在全球范围内方兴未艾。在世界主要科技强国近年陆续出台的科技与产业发展规划中,工业、农业、服务、特种等各类智能机器人均作为核
安装ROS系统 主讲人:古月 ROS版本选择 ROS版本选择 /melodic/Installation/Ubuntu 配置软件库 ROS安装步骤 安装完成 安装完成 安装完成 启动小海龟仿真器 启动海龟控制节点 6.ROS是什么 主讲人:古月 ROS发展史 ROS应用现状 ROS应用现状 微软将ROS引入Windows 10,支持基于硬件加速的 AWS RoboMaker扩展了ROS功能,可以...
在ROS系统中,机器人的三维模型是通过URDF文件进行描述的。URDF全称为UnifiedRobotDescriptionFormat,是一种基于XML规范扩展出来的文本格式。从机构学角度讲,机器人通常被分解为由连杆和关节组成的结构。连杆是带有质量属性的刚体,而关节是连接和限制两个刚体相对运动的结构,也被称为“运动副”。通过关节将连杆依次连接...
机器人操作系统(RobotOperatingSystem,ROS)是一个机器人软件平台,诞生于2007年,它包含了一系列的软件库和工具用于构建机器人应用,目前已成为机器人领域的普遍标准。ROS虽然被称为操作系统,但是真正底层的任务调度、编译、寻址等任务还是由Linux操作系统完成,也就是ROS是一个运行在Linux上的次级操作系统,Linux有不...
第9章基于ROS的服务机器人应用实例 这一章我们将机器人的定位导航、三维视觉和目标抓取等功能进行一个综合应用,实现一个服务机器人的饮料获取的任务脚本。第9章基于ROS的服务机器人应用实例 9.1环境地图的创建 9.2关键航点的设置 第9.3任务脚本代码的编写 9 章 9.4完整实例的运行 9.5在真机上运行实例 9.6...
→ KJ_70971《机器人操作系统(ROS)及仿真应用》(课件)(PPT课件) 资源详情 资源名称:KJ_70971《机器人操作系统(ROS)及仿真应用》(课件) 下载积分:10 资源类型:PPT课件,其他资源 书号:70971 ISBN:978-7-111-70971-8 作者:刘相权 张万杰 责编:吉玲
→ ZY_70971《机器人操作系统(ROS)及仿真应用》_刘相权(其他资源)吉玲(第2-4章源代码)(其他) → 70971勘误(其他) 资源详情 资源名称:70971勘误 下载积分:10 资源类型:PPT课件,其他资源 书号:70971 ISBN:978-7-111-70971-8 作者:刘相权 张万杰
第7章ROS机器人平面视觉检测仿真应用 第7章 7.1使用OpenCV获取ROS机器人的视觉图像7.2使用OpenCV进行颜色特征提取和目标定位7.3实现ROS机器人的目标跟随7.4实现ROS机器人的人脸检测 7.5本章小结 第7章ROS机器人平面视觉检测仿真应用 第7章 7.1使用OpenCV获取ROS机器人的视觉图像7.2使用OpenCV进行颜色特征提取和...