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消息是一种ros数据类型每一个消息都是一个严格的数据结构标准的数据类型整型浮点型布尔型等等都是支持的同时也支持原始数组类型消息可以包含任意的嵌套结构和数组用于订阅或发布到一个话题 机器人操作系统(ROS)初级教程【连载二】 一、ROS系统架构 第一种: 根据ROS系统代码的维护者、分布来区分,也就是一种笼统的...
课程以官网资料为模板,配置机器人操作系统Kinetic和Ardent版本: 结合两个版本特色综合介绍ROS1和ROS2的使用特性; 具有大量丰富的官方制定教程源码,定制化学习方案即开即用; 源码下载:https://labfile.oss.aliyuncs.com/courses/854/rosdemos_ws.zip 课程教师 ...
5 ROS机器人操作系统官方教程使用说明 5.1 功能包配置 全部示例功能包源码文件夹: 5.2 环境配置(依赖安装) 在row_ws目录下输入: 所有配置完成后显示如下: 5.3 编译功能包 在ros_ws目录下输入: 如果没有遇到错误,就可以使用功能包中的教程进行实验了。
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