胡春旭创作的计算机网络小说《ROS机器人开发实践》,已更新章,最新章节:undefined。本书以《ROS探索总结》系列博文为基础,重新整理了ROS相关基础要点,让读者能够迅速熟悉ROS的整体框架和设计原理;在此基础上,本书以实践为重心,讲解大量机器视觉、机器语音、机械臂控
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This branch is 3 commits behind huchunxu/ros_exploring:master.Folders and filesLatest commit huchunxu Update README.md 0d3e2f8· Jan 10, 2019 History6 Commits robot_learning 添加所有课程代码 May 21, 2018 robot_marm 添加所有课程代码 May 21, 2018 ...
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本书注重ROS的基本概念和核心内容,努力为读者提供系统化的视角,同时从开发实践出发,希望能让读者快速上手,迅速掌握开发一款能听会说的机器人的技能。由于机器人导航相关的导航算法等内容已经逐渐由专业的底盘厂商提供,同时导航涉及较多的专业算法和跨学科知识,考虑到本书的篇幅、专业性以及阅读对象,导航相关的内容在本...
机器人开发是一项复杂的系统工程,ROS2为智能机器人开发提供了强有力的支持,极大地提高了机器人软件开发效率。本书首先对ROS2的基础概念、通信机制、常用库和工具进行介绍,带领读者入门ROS2机器人开发;接着引导读者完成移动机器人的建模和仿真、建图和导航、自定义控制器和规划器等一系列实践;然后在真机实战环节,通过...
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