双目相机标定的原理可太多了,反而对于标定结果的解析却很少。在这里对相机的内参和双目标定的内参详细解释。 拍图时要注意:1)双目标定拍照时,要保证标定板精度高,我用的12×9,每个格25mm。 2)标定板图像占界面三分之一左右,太小绝对不行,标定板要整个出现在图像里。 3)单目标定的图要重新拍,保证标定板遍历图像四周,畸变参数才会准(我是单独
基于RGB-D 相机的标定与检测实验-开题报告.docx,题目:基于 RGB-D 相机的标定与检测实验 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 一、选题背景及意义 1 二、研究内容和目标 1 三、研究方法和技术路线 2 四、论文总体结构 2 五、论文进度安排 3 六、预期成果 4 七、存在的问题和挑战 4 八
面向全息通信的多视角RGB-D相机标定系统是由北京邮电大学著作的软件著作,该软件著作登记号为:2024SR2199705,属于分类,想要查询更多关于面向全息通信的多视角RGB-D相机标定系统著作的著作权信息就到天眼查官网!
D相机的外参数可以被用来将相机坐标系下的点云转换到世界坐标系的点云,可以应用在3维场景重建、3维测量、机器人、目标检测等领域.一般的标定方法利用标定物(比如棋盘)对RGB-D彩色相机的外参标定,但并未利用深度信息,故很难简化标定过程,因此,若充分利用深度信息,则极大地简化外参标定的流程.基于彩色图的标定方.....
在此过程中,需要在两个传感器之间进行外部标定,而雷达的14位温度和稀疏距离测量的标定是一个挑战。提出了一种利用RGB-D传感器作为深度优化中介的多模态标定方法。为了验证相对位姿估计的正确性,我们提出了将雷达深度投影到红外相机坐标系上的定性结果。 主要贡献:使用LM算法通过RGB-D的深度信息进行红外相机与毫米波雷达...
1.一种RGB-D相机快速标定方法,其特征在于包括以下步骤: A、制作孔板,获取孔板的深度图像和RGB图像; B、计算深度图像和RGB图像的像素位置偏差值; C、根据像素位置偏差值进行图像平移,使深度图像与RGB图像实现匹配。 2.根据权利要求1所述的RGB-D相机快速标定方法,其特征在于:步骤B中包括以下步骤, B1、分别生成深度...
1.一种RGB-D相机的外部参数获得方法,所述的外部参数包括旋转矩阵R以及平移矩阵T,其特征在于,所述的方法包括: 步骤1、在空间设置标定板,所述的标定板平行于地平面放置;利用RGB-D相机采集标定板和地平面的二维图像以及所述二维图像中每个像素点对应的三维点云数据; 步骤2、根据所述二维图像以及所述二维图像中每个...
训练阶段在相机光谱响应曲线的训练集中,把每个相机光谱响应曲线分为红色、绿色、蓝色3个通道;对所述每个通道的所有光谱响应曲线,使用字典学习方法求解稀疏字典。使用阶段利用超光谱成像的图像融合平台,以所述待标定RGB相机拍摄高分辨率RGB图像,并使用超光谱相机拍摄相同场景的低分辨率超光谱图像;根据所述两张图像和三通道...