一、RGBD相机标定方法 1.线性标定 线性标定方法适用于已知标定板大小和类型的场景,通过测量标定板上的点与二维图像坐标的关系以及该点在深度图像中的位置,从而计算出相机内参矩阵和外参矩阵。该方法简单易用,但是对标定板的放置位置和姿态要求较高。 2.非线性标定 非线性标定方法适用于无法完全确定标定板大小和类型的...
[0003] 现有的相机标定方法包括以下三种,一是现有的相机标定方法需要采集不同角 度、不同位置的多张平面阵列图像来进行相机标定,从而造成操作繁琐耗时,且效率低。二 是由于传统的双目立体相机标定方法要求相机输出的左右图像分辨率一致,而RGBD相机输 出的RGB图像和红外图像的分辨率不一致,因此传统的双目立体相机标定方法...
本发明涉及rgbd相机技术领域,具体涉及一种方便稳定的rgbd相机外参数标定方法。包括以下步骤:准备三个互相垂直的平面,将三张黑白相间的棋盘格标定纸分别贴在三个平面上,将rgbd相机对准三个平面的交点拍摄深度图,提取出三个平面的参数;结合深度摄像头的内参数,将深度图还原为点云,依次从深度图点云中提取出属于这三个...
一种方便稳定的rgbd相机外参数标定方法专利信息由爱企查专利频道提供,一种方便稳定的rgbd相机外参数标定方法说明:本发明涉及rgbd相机技术领域,具体涉及一种方便稳定的rgbd相机外参数标定方法。包括以下步骤...专利查询请上爱企查
1.一种基于过程的RGBD相机的外参标定方法,其特征在于,按照Yaw、Pitch、Roll、Ty的先后顺序计算外参参数,其步骤包括: 先计算Yaw,然后更新旋转矩阵; 然后再计算Pitch,然后更新旋转矩阵; 再然后计算Roll,然后更新旋转矩阵; 最后,计算Ty。 2.根据权利要求1所述的一种基于过程的RGBD相机的外参标定方法,其特征在于:仅通过...
一种RGBD相机标定方法及系统专利信息由爱企查专利频道提供,一种RGBD相机标定方法及系统说明:本发明公开了一种RGBD相机标定方法及系统,获取平面阵列组合图像中的深度图像、第一图像和第二图...专利查询请上爱企查
本发明涉及rgbd相机技术领域,具体涉及一种方便稳定的rgbd相机外参数标定方法.包括以下步骤:准备三个互相垂直的平面,将三张黑白相间的棋盘格标定纸分别贴在三个平面上,将rgbd相机对准三个平面的交点拍摄深度图,提取出三个平面的参数;结合深度摄像头的内参数,将深度图还原为点云,依次从深度图点云中提取出属于这三个平...
基于多维语义映射RGBD多相机标定方法、系统及应用专利信息由爱企查专利频道提供,基于多维语义映射RGBD多相机标定方法、系统及应用说明:本发明属于图像处理和计算机视觉技术领域,公开了一种基于多维语义映射RGBD多相机标定方法、系统及应用...专利查询请上爱企查
摘要 本发明公开了一种结合RGBD双目深度相机、IMU和多线激光雷达的联合标定平台和方法,所述多传感器联合标定平台包括主体支架,RGBD双目深度相机,IMU和缓冲垫;所述主体支架由ABS材料搭建,为梯形结构,激光雷达和深度相机分别放置于支架上端面的上下两面。所述联合标定方法,将如以上方案所述的多传感器融合平台进行标定。...
RGBD双目深度相机,IMU和缓冲垫;所述主体支架由ABS材料搭建,为梯形结构,激光雷达和深度相机分别放置于支架上端面的上下两面.所述联合标定方法,将如以上方案所述的多传感器融合平台进行标定.本发明提供的联合标定平台,结构简单,所提供的标定方法能够对传感器的原始数据进行校准处理并融合,特别适用于小型机器人,成本低廉且...