融合RGB特征和Depth特征的3D目标识别方法
3D目标识别是模式识别、机器视觉中的一个热门课题,在军事、交通、生物医学等诸多领域中有着广阔的应用前景和巨大的经济价值。针对单独利用RGB信息和Depth信息进行目标识别存在的局限性以及目标间存在类内差异、类间相似等不确定性问题,本文基于Kinect相机系统获取场景目标的RGB图像和Depth图像,在特征层和决策层两个层面,...