因此,提高多模态特征的融合质量以及构造轻量级的显著性检测模型具有重要的研究意义。本文以探索更加符合人类双目视觉感知机理的RGB-D显著性检测模型为主要目标,针对显著性模型构建过程中的多模态特征有效提取和融合优化,以及模型轻量化等问题,进行了一系列相关研究。本文主要的工作内容及创新性研究成果具体总结如下:(1)...
RGB-D多模态特征融合3D目标检测方法 (57)摘要 本发明提出RGB‑D多模态特征融合3D目标检测方法。3D目标检测技术可以获得目标的语义信息、空间尺寸信息,对实现3D智能目标检测着重要的意义。具体来说:首先,改进YOLOv3目标检测网络模型得到2D先验区域,并提出RGB‑D目标显著性检测算法提取目标像素、通过视锥投影获取目标视...
摘要:本发明提供一种基于迁移学习和宽度学习的RGB‑D图像特征协同融合方法,包括以下步骤:获得RGB‑D数据集,通过神经网络进行初步的训练,修改完结构在数据集中进行再次的训练;提取特征之后,将RGB图像特征和深度图像特征进行相关性分析融合;使用宽度学习对融合后的特征进行分类识别。本发明能够合理融合RGB图像和深度图像...
摘要 一种RGB‑D图像特征融合的人体姿态实时估计方法,该方法采用基于事件触发的方法以得到深度和彩色图像的人体姿态融合估计。本发明通过融合彩色和深度图像特征,有效地减少了对手持工具的误识别,提高了对光照变化的鲁棒性;同时,针对人体关节点运动建模困难的问题,利用BP神经网络进行人体关节点运动建模,降低了各关节点运...
摘要 本发明公开了一种特征融合的RGB‑D相机运动估计方法。本发明首先在RGB图像中提取二维点和二维直线特征,根据D图像中的深度信息将二维特征反投影获取三维特征。然后,由RGB测量误差和深度测量误差构建三维点的误差,通过计算二维直线采样点的三维投影与所估计的三维直线的马氏距离来度量直线的不确定性。最后,融合相邻...
一种基于RGB-D特征融合的场景语义分割方法及系统 本发明提供了一种基于RGBD特征融合的场景语义分割方法及系统,首先获取待分割场景的RGB图像和深度图像;然后将RGB图像和深度图像同时输入场景语义分割模型中,得到场景语义分割结果;其中,场景语义分割模型的编码器分别采用RGB分支和深度分支对所述RGB图像和深... 贾伟宽,闫兴...
基于RGB-D特征分层融合的焊缝检测与分割方法及装置专利信息由爱企查专利频道提供,基于RGB-D特征分层融合的焊缝检测与分割方法及装置说明:本发明公开了一种基于RGB‑D特征分层融合的焊缝检测与分割方法,包括以下步骤:对焊缝的RGB图像和点...专利查询请上爱企查
一种融合RGB-D视觉特征的目标位姿估计方法专利信息由爱企查专利频道提供,一种融合RGB-D视觉特征的目标位姿估计方法说明:本发明提供了一种融合RGB‑D视觉特征的目标位姿估计方法。所述融合RGB‑D视觉特征的目标位姿...专利查询请上爱企查
RGB-D显著性目标检测因其有效性和易于捕捉深度线索而受到越来越多的关注.现有的工作通常侧重于通过各种融合策略学习共享表示,少有方法明确考虑如何维持RGB和深度的模态特征.提出了一种跨模态特征融合网络,该网络维持RGB-D显著目标检测的RGB和深度的模态,通过探索共享信息以及RGB和深度模态的特性来提高显著检测性能.具体来...
一种自适应融合多模态特征的6D物体位姿估计方法 针对6D位姿估计在处理弱纹理物体时面临配准精度低的问题,提出一种自适应融合多模态特征的6D物体位姿估计方法.首先,基于RGB-D图像标定目标物体,利用球形邻域对由深度信... 臧传方,党建武,雍玖 - 《激光与光电子学进展》 被引量: 0发表: 2025年 基于双目立体视觉的...