优:可调节发射脉冲的频率改变测量距离;测量精度不会随着测量距离增大而降低;抗干扰能力强;适合距离比较远的(无人驾驶) 缺:功耗大;分辨率低深度图质量差 RGB-D相机问题 深黑色物体影响:深黑色物体可以吸收大量的红外光导致测量不准 表面光滑物体影响:镜面反射时,相机投射的结构光只有当接收器在特定位置时才能接收到 ...
RGB-D 深度相机 R50深度相机 基于自主开发的SOC芯片Ai3101,内置ISP、HDR、 NPU、3D深度引擎(深度计算的融合加速器)、VSLAM加速引擎。搭载自主知识产权的3D视觉算法和3D视觉重构技术,可快速准确获取目标的三维信息,适用于中远距离人机交互、物体识别、空间建模、避障导航等。利用三维深度信息构建三维地图,提供RGBD深度图...
RGB-D（深度图像） 深度图像 = 普通的RGB三通道彩⾊图像 + Depth Map 在3D计算机图形中，Depth Map（深度图）是包含与视点的场景对象的表⾯的距离有关的信息的图像或图像通道。其中，Depth Map 类似于灰度图像，只是它的每个像素值是传感器距离物体的实际距离。通常RGB图像和Depth图像是配准的，...
RGB-D技术将传统的RGB彩色图像与深度图像相结合，形成一种具有深度信息的图像数据。这种图像不仅包含色彩信息，还包含了每个像素点与视点场景物体表面的实际距离，形成一个类似灰度图像的Depth Map通道。RGB-D相机主要分为两种工作原理：结构光法和飞行时间法（TOF）。结构光法的RGB-D相机，其优点在于不依赖...
方法/步骤 1 下面分别就这三种方案详细分析。RGB双目的测距方式是被动式测距，其工双目匹配，三角测量，RGB双目受基线限制，中距；其分辨率中高，精度：双目是0.01mm--1mm；显示的画面帧率较低，约在几十HZ；抗光照强，功耗方面还是相对比较低的，因为是纯软件；软件比较复杂，硬件成本较低，对户外具有良好的适用...
中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司取得基于RGB-D深度相机重建的地下管井三维可视化方法专利 金融界2024年11月13日消息，国家知识产权局信息显示，中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司取得一项名为“基于RGB-D深度相机重建的地下管井三维可视化方法”的专利，授权公告号CN 113112588 B，申请日期为2021年4月。本文...
01RGB-D显著性目标检测算法 通过对现有方法的调研,RGB-D显著性目标检测任务中的两个关键性问题可以总结为: 跨模态特征融合问题:RGB图像和深度图像分属于两个不同的模态,其中,RGB图像反映了一幅场景的颜色、形状、边界、纹理等外观信息,而深度图像描述的则是不同物体之间的景深差异及结构信息。因此,如何充分挖掘两种...
展品介绍 -基于SONY CWiToF技术,数据平面度高 -毫米级精度,对目标物体进行精准识别与定位 -轻量化设计,结构紧凑,尺寸小,重量轻 -IP42/IP67防水防尘等级可选,满足复杂环境需求 -RGB图像与深度图像微秒级同步,实时捕获物体三维数据 -支持 Depth HDR模式以获取高对比度和复杂场景中的数据 ...
最后,我们会提出一种基于特征描述符的RGB-D相机配准方法,并使用实验验证其效果。 二、RGB-D相机的原理及应用 RGB-D相机将彩色图像和深度信息结合在一起,可以提供更加丰富的信息。它的工作原理是:在相机内部安装红外激光舵机,激光透过透镜,当照射到物体时,发生反射、散射,部分光线回到相机,通过光学成像和数字信号处理...
活动详情 面向智能移动机器人市场,迈尔微视推出最新一代3DToF深度相机T2。凭借20米工作距离, 804×140 高分辨率,270° × 70° 大视场角,满足 求,兼容室内外场景,赋能移动机器 移动机器人对导航、避障、识别等升维感知的需 人进入空间智能感知新时代。