优:可调节发射脉冲的频率改变测量距离;测量精度不会随着测量距离增大而降低;抗干扰能力强;适合距离比较远的(无人驾驶) 缺:功耗大;分辨率低深度图质量差 RGB-D相机问题 深黑色物体影响:深黑色物体可以吸收大量的红外光导致测量不准 表面光滑物体影响:镜面反射时,相机投射的结构光只有当接收器在特定位置时才能接收到 ...
第一个深度图显示与照相机的距离成比例的亮度。较近的表面较暗; 其他表面较轻。第二深度图示出了与标称焦平面的距离相关的亮度。靠近焦平面的表面较暗; 远离焦平面的表面更轻((更接近并且远离视点)。 立方体结构深度图:更近更深深度图:近距离焦距更深 RGB-D Dataset:RGB-D Object Dataset RGB...
度图可以用来进行三维物体识别、路径规划、室内场景重建等GBDGBDGBD息。它的工作原理是:在相机内部安装红外激光舵机,激光透过透当照射到物体时,发生反射、散射,部分光线回到相机,通过光学RGB-D相机广泛应用于三维物体识别、室内场景重建、机器人导航、RGBD之一。通过结合深度和颜色信息,可以更加准确地识别不同的物体。例如...
Azure Kinect 开发程序 // RGB-D相机(Azure Kinect DK)RGB图、深度图的获取,配准与保存 https://blog.csdn.net/Vertira/article/details/129285878 https://www.codenong.com/cs107120743/#google_vignette
发明名称一种弱对齐RGB-D图像引导的深度图补全方法及系统(57)摘要本发明公开了一种弱对齐RGB‑D图像引导的深度图补全方法及系统,对弱对齐RGB‑D图像进行不一致像素点检测,使用神经网络技术将弱对齐RGB‑D图像划分为平坦区域和深度结构区域,选取表面法线特征约束平坦区域的深度值平滑度;选取高斯权重特征约束深度...
摘要: 在三维重建过程中,为恢复纹理信息,需要对RGB-D相机的深度图与彩色图进行配准,以获取深度信息与彩色信息的对应关系.文章采用SAD算子与亚像素插值相结合的方法生成深度图,再根据深度图与彩色图的坐标系变换关系完成深度图与彩色图的配准.实验结果表明,该方法重建出的平面平整度能够较好地满足要求.关键词:...
1.基于RGB图像估计表面法向量和障碍物闭合边界; 2.使用监督学习方法,基于大量表面重建渲染的数据训练出深度模型,来补全深度图像。 表面法向量图N,障碍物边界B,建立一个方程,补全深度图D。目标函数被定义成四项的方差加权求和: 关键的三个问题: 1.how can we get training data for depth completion?
新型低廉的RGB-D相机像微软的Kinect是一种体感传感器,它在动漫,游戏中有着广泛的应用.由于其产生的深度图像噪声大,如何通过这些粗糙甚至不全的信息获得精细,平滑和精度较高的三维模型是一个棘手问题. 本文在山东省科技发展计划"基于静态深度摄像机的便携式三维人体测量系统的研究与开发"的支持下,对深度图像增强做了重...
简介:m基于HOG特征提取和GRNN网络的人体姿态识别算法matlab仿真,样本为TOF数据库的RGB-D深度图像 1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下: TOF数据库如下: 2.算法涉及理论知识概要 1、HOG特征: 方向梯度直方图(HistogramofOrientedGradient,HOG)特征是一种在计算机视觉和图像处理中用来进行物体检测的特征描述子。它通过...
基于RGB-D图像的深度图空洞修复