问题: 在使用RealsenseT265运行VINS-Fusion前,需要进行标定,按照教程运行roslaunchrealsense2_camera rs_t265.launch始终无法找到鱼眼相机数据的topic 原因: 作者在6月28日的提交中将鱼眼相机等数据修改为了默认关闭 解决方法: 在./realsense-ros/realsense2_camera/launch ...
RealSense SDK,RealSense-ROS的安装可参考如下博客,很稳! Ubuntu18.04 + ROS melodic 安装使用 RealSenseD435i_Lynn_mg的博客-CSDN博客 装好包后,我想启动ROS节点的时候,即 roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch 发生如下错误: 解决方法: 《误打误撞》 source ~/.bashrc 哈哈哈不确定是否是里面...
/camera/aligned_depth_to_color/camera_info /camera/aligned_depth_to_color/image_raw /camera/aligned_depth_to_color/image_raw/compressed /camera/aligned_depth_to_color/image_raw/compressed/parameter_descriptions /camera/aligned_depth_to_color/image_raw/compressed/parameter_updates /camera/aligned_dept...
安装完成后可连接RealSense设备并启动realsense-viewer测试是否安装成功。 realsense-viewer realsense-viewer 安装realsense-ros 虽然Ubuntu 20.04和ROS noetic有提供ros-neotic-realsense2-camera包,但是目前仅支持librealsense2.so.2.50。而笔者从最新源码编译的librealsense SDK是2.51版本,故一并源码编译了事。 # Required ...
因此，在这种情况下，我们使用ROS测试了链接的6轴机械臂myCobot（由大象机器人制造）和深度摄像头RealSens...
简介:在Jetson Nano上编译 pyrealsense2库包,并在Intel的tof相机上进行测试 1 编译librealsense中python相关的库 1、创建build目录 mkdir build 注意: build目录是在librealsense目录下创建的 2、进入build目录 cd build 3、cmake cmake ../ -DBUILD_PYTHON_BINDINGS:bool=true -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/pyt...
安装依赖: 参考ZED SDK 安装指南 代码示例(Python): importsysimporttimeimportpyzed.slassl# 创建相机对象zed=sl.Camera()# 配置相机init_params=sl.InitParameters()init_params.camera_resolution=sl.RESOLUTION.HD720 init_params.depth_mode=sl.DEPTH_MODE.PERFORMANCE ...
美國原裝 Intel Real Sense Depth Camera D435i / D455 實感攝像機 (D455 為 D435i 的增强機型,精度/測量距離增强1倍) D435i / D455 均有內建 Bosch BMI055 6DOF IMU (3軸加速計 + 3軸陀螺儀) Add to cart Categories:7. 定位感測器與深度視覺,深度/骨架視覺/毫米雷達 ...
Spark streaming- JavaNetworkWordCount示例错误 使用Quantstat示例会产生错误 我在ROS realsense D435摄像头上也遇到了这个错误。我写的代码"roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launch“ 错误: perf.data文件没有示例 imDbPy示例不起作用:“键错误” 安装sh示例架构时出现错误 此示例中的故障/错误/故障 ...
roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launch #新开终端运行以下命令: rostopic echo /camera/color/camera_info 在ORB_SLAM2/Examples/RGB-D/下新建D435i.yaml文件,内容根据上述终端输出的参数修改 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31...