英特尔实感摄像头是借助红外发射器实现深度计算的立体摄像头。在ISAAC中,RealSense摄像机被各种GEM的用作普通彩色摄像机,这些GEM仅需要单个摄像机图像,例如对象检测。它也可以用于需要深度图像的GEM,例如Superpixels。 RealsenseCamera Codelet ISAAC SDK提供了RealsenseCamera小码,以通过librealsense SDK访问来自RealSense摄像机...
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第一次使用SDK写代码,有很多不懂的地方,在设备来之前把文档看了一下,大概明白了点,东平西凑大概写了点,但是当把设备连接上去进行测试的时候就出现了各种问题,用RealSenseCamera进行开发的人还比较少,只有论坛上的一些零星的讨论,并且用C#进行开发的人还是占多数,毕竟和Unity3D结合起来还是比较有趣的。文档里写了入...
[100%] Linking CXX executable /home/jack/catkin_ws/devel/lib/realsense_camera/tests_camera_core CMakeFiles/tests_camera_core.dir/test/camera_core.cpp.o: In function `imageInfrared1Callback(boost::shared_ptr<sensor_msgs::Image_<std::allocator<void> > const> const&, boost::shared_ptr<...
Intel RealSense SDK 2.0 now provides an on‑chip self‑calibration option for your D455 stereo camera. This allows camera calibration in less than 15 seconds without the need for specialized targets. Hassle free! Learn more Computer vision in robotics comes into focus. ...
Intel® RealSense™ Depth Camera D435 quick reference with specifications, features, and technologies.
Depth camera D435i combines the robust depth sensing capabilities of the D435 with the addition of an inertial measurement unit (IMU).
修改完之后,就可以使用realsense d400系列相机跑实时的rgbdslamv2了,是不是很激动! 经常会在想,如果当时不是觉得麻烦,先从rosbag开始跑起,就不知道需要修改rgbdslam.launch文件中的topic。如果不是因为修改之后,发现只修改这两个topic是不够的,学习了remap的做法。
RealSense SDK,RealSense-ROS的安装可参考如下博客,很稳! Ubuntu18.04 + ROS melodic 安装使用 RealSenseD435i_Lynn_mg的博客-CSDN博客 装好包后,我想启动ROS节点的时候,即 roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch 发生如下错误: 解决方法: 《误打误撞》 source ~/.bashrc 哈哈哈不确定是否是里面...
1.开机出现SAMSUNG 图标时按F2键进入BIOS设置，按F9键将BIOS恢复为出厂模式，按F10保存并重启。2.用U盘或光盘启动进入PE或Dos模式中确认是否可用。3.开机出现系统图标前快速按F8键进入安全模式后进行尝试，确认是否为系统或软件故障引起。4.查看按键下是否有异物，如有异物建议您将机器倒置或摇晃，也可请...