看看写入的dump.txt文件,一堆乱七八糟的内容,这些都是Python保存的对象内部信息。 当我们要把对象从磁盘读到内存时,可以先把内容读到一个bytes,然后用pickle.loads()方法反序列化出对象,也可以直接用pickle.load()方法从一个file-like Object中直接反序列化出对象。我们打开另一个Python命令行来反序列化刚才保存...
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1.自定义msg文件的必要性 ros通过std_msgs封装了一些原生的数据,(如string,int32,char,bool等),这些数据一般只包含一个data字段,无法传输复杂的数据(如激光雷达),所以这时候自定义msg文件就显得非常重要了。 2.步骤 1.配置vs 这一步详细请看链接 命运的左轮:ros自定义msg文件(c++版)2 赞同 · 3 评论文章 ...
它包含与 ROS 主题,服务等交互的 PythonAPI。 要发送Hello World消息,我们必须从std_msgs包中导入String消息数据类型。std_msgs包具有标准数据类型的消息定义。 我们可以使用以下代码行导入: 代码语言:javascript 复制 #!/usr/bin/env pythonimportrospy from std_msgs.msgimportString 下面的代码行创建名为hello_pub...
首先,我们需要了解自定义msg文件的必要性。在ROS中,虽然std_msgs已经提供了一些基础数据类型(例如string、int32、char、bool等),但它们通常仅包含单个data字段,对于传输复杂数据(例如激光雷达数据)就显得力不从心了。因此,自定义msg文件的重要性不言而喻。
但是,我尝试安装anaconda,然后尝试导入所需的包(rospy,std_msgs,geometry_msgs<-找不到geometry_msgs),但它在Python3.8上运行。我最终决定卸载anaconda,因为我一直听说在conda环境中很难与ros合作。由于某种原因,我的机器上已经有了python2.7,所以我只是继续创建了一个python虚拟环境,并且有很多关于如何实现这一点的...
from std_msgs.msg import String 3.初始化ros节点 rospy.init_node("writer")# 参数为节点名称 4.创建发布者对象 pub = rospy.Publisher("article",String,queue_size=10)# 参数分别为话题,话题类型,队列长度 消息 1.创建被发布的消息 msg = String()# 设置消息是String()类型 ...
以下命令将创建具有std_msgs依赖项的hello_world包,其中包含标准消息定义。 rospy是ROS 的 Python 客户端库: $ catkin_create_pkg hello_world std_msgs rospy 这是我们成功创建时得到的信息: Created file hello_world/package.xml Created file hello_world/CMakeLists.txt Created folder hello_world/src Success...
std_msgs/Time timestamp 时间戳 sensor_msgs/Image image 图像 std_msgs/Float64 flag 请求的id, 某次请求渲染,可能要多张渲染图,同属于一个批次。 geometry_msgs/Pose pose 图像位姿编译CMakeLists.txt1 工程名字 gaosi_img_pose_flag1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11...
importrospyfrom std_msgs.msgimportString # 假设我们订阅的话题类型为std_msgs/Stringimportpyodbc 设置SQL Server数据库连接 defcreate_database_connection():try:connection= pyodbc.connect('DRIVER={ODBC Driver 17 for SQL Server};''SERVER=your_...