类似的,dump()方法可以直接把JSON写入一个file-like Object。 要把JSON反序列化为Python对象,用loads()或者对应的load()方法,前者把JSON的字符串反序列化,后者从file-like Object中读取字符串并反序列化: >>> json_str = '{"age": 20, "score": 88, "name": "Bob"}' >>> json.loads(json_str) {...
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在ROS(Robot Operating System)中,消息类型是由特定的消息定义文件(.msg 文件)生成的Python类。错误信息 TypeError: expected <class 'std_msgs.msg._string.string'>, got <class 'str'> 表明你的代码期望一个 std_msgs.msg._string.string 类型的对象,但实际上收到了一个普通的Python字符串...
add_message_files( FILES SerializeImage.msg ) generate_messages( DEPENDENCIES std_msgs ) 然后我们回到主目录编译一把: > cd c:\demo_ws && catkin_make 编译完后,C++的头文件在C:\demo_ws\devel\include下,你会发现多了一个message文件夹;Python的文件在C:\demo_ws\devel\lib\site-packages下,也多出...
但是,我尝试安装anaconda,然后尝试导入所需的包(rospy,std_msgs,geometry_msgs<-找不到geometry_msgs),但它在Python3.8上运行。我最终决定卸载anaconda,因为我一直听说在conda环境中很难与ros合作。由于某种原因,我的机器上已经有了python2.7,所以我只是继续创建了一个python虚拟环境,并且有很多关于如何实现这一点的...
定义自定义消息：当std_msgs包中的数据类型无法满足需求时，可以创建自定义消息。首先，在ROS包的msg文件夹中定义消息格式，例如为图像数据定义一个自定义消息类型。在C++中使用自定义消息：编写C++代码来发布或订阅自定义消息。这涉及到消息的序列化和反序列化，以及ROS通信机制的使用。在Python中使用自...
python // 在message/scripts中编写pub_array.py // 使用array_pool发布一维数组 对于图像的传递，尽管std_msgs并非专门设计用于高效图像处理，但可以作为传递二维数组的起点。例如，用opencv处理图像并发布到image_pool。自定义消息则允许你创建完全符合特定需求的数据结构。首先，创建一个msg文件夹并定义...
std_msg::Empty myMsg; Publisher takeOff=n.advertise<std_msgs::Empty>("/ardrone/takeoff",1); takeOff.publish(myMsg); spinOnce();return0; } in Python: fromstd_msgs.msgimportEmpty as EmptyMsg takeOff= rospy.Publisher('/ardrone/takeoff', EmptyMsg, queue_size=1) ...
float32[] data float32 vel geometry_msgs/Pose pose string name 可以将std_msgs和common_msgs类型自由组合,做成满足条件的自定义的msg std_msgs - ROS Wiki common_msgs - ROS Wiki
(position, raw) File "/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/rosbag/bag.py", line 2475, in seek_and_read_message_data_record msg_type = _get_message_type(connection_info) File "/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/rosbag/bag.py", line 1571, in _get_message_type ...