安装成功后测试 whl包 https://files.cnblogs.com/files/yunhgu/rosbag_cv_bridge.zip 安装sensor_msgs 这个比较简单直接使用pip就可以了 python pip install sensor_msgs --extra-index-url https://rospypi.github.io/simple/ 问题 实际使用过程中遇到了一个问题,在解析图片信息的时候 ...
首先:安装python3,这个就不多说了 然后:sudo pip3 install catkin-tools ; sudo pip3 install rospkg; 最后:现在就可以在ros下用python3了,正常建包、节点,但是在python节点中第一行加一句 #!/usr/bin/env python3 2、如果以上都无误的话,现在就可以正式编写你的节点,来发布sensor_msgs/Imu消息了。 用自己...
linked by target "sensor_msgs" in directory /home/sch/catkin_ws/src/Firmware/Tools/sitl_gazebo linked by target "gazebo_irlock_plugin" in directory /home/sch/catkin_ws/src/Firmware/Tools/sitl_gazebo linked by target "gazebo_video_stream_widget" in directory /home/sch/catkin_ws/src/Firmware...
ROS2机器人Gazebo是一个专门为机器人应用开发的三维模拟器，它可以帮助机器人开发人员更快、更容易地设计...
CATKIN_DEPENDS rospy std_msgs sensor_msgs geometry_msgs message_runtime ) 其中msg就是我想调用的msg 然后在package.xml中添加 <build_depend>geometry_msgs</build_depend> <build_export_depend>geometry_msgs</build_export_depend> <exec_depend>geometry_msgs</exec_depend> ...
/usr/bin/env pythonimport rospyfrom geometry_msgs.msg import Twistfrom sensor_msgs.msg import LaserScanclass RobotControl: def __init__(self): rospy.init_node('robot_control', anonymous=True)self.velocity_publisher = rospy.Publisher('/cmd_vel', Twist, queue_size=10) rospy.Subscriber('/scan...
以下命令将创建具有std_msgs依赖项的hello_world包,其中包含标准消息定义。 rospy是ROS 的 Python 客户端库: $ catkin_create_pkg hello_world std_msgs rospy 这是我们成功创建时得到的信息: Created file hello_world/package.xml Created file hello_world/CMakeLists.txt Created folder hello_world/src Succe...
/usr/bin/env pythonimportrospyfromgeometry_msgs.msgimportTwistfromsensor_msgs.msgimportLaserScanclassRobotControl:def__init__(self):rospy.init_node('robot_control',anonymous=True)self.velocity_publisher=rospy.Publisher('/cmd_vel',Twist,queue_size=10)rospy.Subscriber("/scan",LaserScan,self.laser_...
您可以从源代码安装此包,也可以使用 Ubuntu 包管理器。 这是从 Ubuntu 包管理器安装此包的命令 $ sudo apt-get install ros-<version>-depthimage-to-laserscan 该包的主要功能是对深度图像的一部分进行切片并将其转换为等效的激光扫描数据类型。 ROS sensor_msgs/LaserScan消息类型用于发布激光扫描数据。 此depthim...
importosimportrosbagimportnumpyasnpimportsensor_msgs.point_cloud2aspc2# car 本文主要介绍如何分离出物体,故在读取数据时先将地面和天空中的物体去除,以简化聚类。zmin=-1.0zmax=0.2files=os.listdir(bag_file_dir)pointclouds=[]bag=rosbag.Bag(os.path.join(bag_file_dir,'pointcloud.bag'))fortopic,msg...