安装sensor_msgs 这个比较简单直接使用pip就可以了 python pip install sensor_msgs --extra-index-url https://rospypi.github.io/simple/ 问题 实际使用过程中遇到了一个问题,在解析图片信息的时候 python fromcv_bridge.boost.cv_bridge_boostimportcvtColor2 ...
ROS2机器人Gazebo是一个专门为机器人应用开发的三维模拟器，它可以帮助机器人开发人员更快、更容易地设计...
The following are 16 code examples of sensor_msgs.msg.LaserScan(). You can vote up the ones you like or vote down the ones you don't like, and go to the original project or source file by following the links above each example. You may also want to check out all available functions...
Python Image - 60 examples found. These are the top rated real world Python examples of sensor_msgs.msg.Image extracted from open source projects. You can rate examples to help us improve the quality of examples.
Python JointState - 60 examples found. These are the top rated real world Python examples of sensor_msgs.msg.JointState extracted from open source projects. You can rate examples to help us improve the quality of examples.
是指在ROS(机器人操作系统)中,通过订阅sensor_msgs/Image和sensor_msgs/CameraInfo消息格式来获取图像和相机信息。 sensor_msgs/Image消息格式是ROS中用于传输图像数据的消息类型。它包含了图像的像素数据、图像的宽度和高度、图像的编码方式等信息。通过订阅sensor_msgs/Image消息,可以获取到机器人或传感器采集到的图像数...
►drivers_msgs ►external_command_msgs ►guardian_msgs ►localization_msgs ►map_msgs ►monitor_msgs ►perception_msgs ►planning_msgs ►prediction_msgs ►routing_msgs ▼sensor_msgs ►conti_radar.proto ►delphi_esr.proto ►gnss.proto ►gnss_best_pose.proto ►gnss_raw_observa...
安装教程 使用说明 参与贡献 特技 laser_geometry 介绍 laser_geometry包含一个类,用于从sensor_msgs / LaserScan定义的2D激光扫描转换为sensor_msgs / PointCloud或sensor_msgs / PointCloud2定义的点云。特别是,它包含解决因移动机器人或倾斜激光扫描仪而导致的偏斜的功能。
laser_filters设计用于在使用 sensor_msgs/LaserScan 类型的 2D 平面激光扫描仪上运行的各种过滤器 软件架构 软件架构说明 laser_filters包含以下方法: Laser_filters包的主要内容是一些用于处理sensor_msgs/LaserScan消息的通用过滤器。这些过滤器作为插件导出,旨在与过滤器包一起使用。目前所有这些过滤器都直接在sensor_ms...
Make sure your gnss topic type is 'sensor_msgs::NavSatFix'; Modify 'gpsTopic' paramter in '*.yaml' with yourself gnss topic; gpsTopic: "gps/fix" # GPS topic If you want to use liorf with integrated gps factor in kitti dataset, you can use the modified python script in "config/doc...