这么做效率并不高,C++中我们使用了cv::Mat类的reshape方法;python中,我们使用了ndarray的reshape方法,这些方法都需要中转这些编程语言内部的一些特定的矩阵类,效率并不是特别高;而ROS melodic其实提供了专门的信息来传递图像信息甚至视频流信息。 这些信息都存储在sensor_msgs中,我们首先先修改package.xml和cmake文件中...
执行命令进行安装: 按下回车键执行上述命令,conda将会开始下载并安装sensor_msgs包及其依赖项。 验证安装是否成功: 安装完成后,你可以通过以下Python代码来验证sensor_msgs是否已成功安装:python import sensor_msgs print(sensor_msgs) 如果没有报错,并且输出了sensor_msgs的相关信息,那么说明安装成功。
python pip install cv_bridge-1.13.0.post0-py2.py3-none-any.whl 从信息得出可能是版本的问题。 python3 代码解析bag文件 python # -*- coding: utf-8 -*-## ---# Name: parse_bag# Author: yunhgu# Date: 2022/1/10 11:01# Description:# ---...
ROS2_3.3.9.3.11.参数7:parameter启动参数的使用(Python) 08:35 ROS2_3.3.9.3.12.参数7:parameter启动参数的使用(C++) 06:59 ROS2_3.3.9.3.13.参数8:arguments节点输入参数 06:08 ROS2_3.3.9.3.15.参数9:condition节点运行条件判断 03:06 ROS2_3.3.10.启动文件中的节点启动方法 04:51 ROS2_...
配置如下： INSTALLED_APPS = [ 'simpleui' 'django.contrib.admin', 'django.contrib...
3importsysimportarrayfromPILimportImagefromPILimportImageOpsdefimgmsg_to_pil(img_msg,rgba=True):#ROS压缩图像格式转换为pil图像格式try:ifimg_msg._type=='sensor_msgs/CompressedImage':pil_img=Image.open(BytesIO(img_msg.data))#python3#pil_img=Image.open(StringIO(img_msg.data))#python2ifpil_...
因为google earth支持的kml文件中需要导入longitude,latitude,altitude 格式的数据,所以需要对生成的数据文件进行处理,这里我使用python和正则表达式写了个小程序实现数据格式的转换 importre f_in =open(r'/home/nico/gpsData') f_out =open(r'/home/nico/gps_kml','w') ...
ROS2机器人Gazebo是一个专门为机器人应用开发的三维模拟器，它可以帮助机器人开发人员更快、更容易地设计...
python sensor # Python Sensor:用Python实现物理传感器数据采集和处理 ![Python Sensor]( ## 简介 物理传感器是用于感知和测量环境变量的设备,如温度、湿度、光照、压力等。通过将物理传感器与计算机编程结合,我们可以实现数据采集、处理和分析,以及控制其他设备的功能。 Python是一种流行的高级编程语言,具有简单易学...
我编写了一个python节点来订阅两个不同的主题,并使用ApproximateTimeSynchroniser来匹配消息的时间戳,并将这些消息绑定到一个回调例程中。但是,我想使用回调routine.Using中接收到的姿态2D数据中的x和y位置填充一个几何图形_msgs/ Pose消息,下面的代码是通过在回调例程中创建一个空的Pose对象来实现的: #!我怀疑这是一...