ORB算法的第一步是定位训练图像中的所有关键点。找到关键点后,ORB会创建相应的二进制特征向量,并在ORB描述符中将它们组合在一起。 我们将使用OpenCV的ORB类来定位关键点并创建它们相应的ORB描述符。使用ORB_create()函数设置ORB算法的参数。 ORB_create()函数的参数及其默认值如下: cv2.ORB_create(nfeatures = 5...
找到关键点后,ORB会创建相应的二进制特征向量,并在ORB描述符中将它们组合在一起。 我们将使用OpenCV的ORB类来定位关键点并创建它们相应的ORB描述符。使用ORB_create()函数设置ORB算法的参数。 ORB_create()函数的参数及其默认值如下: cv2.ORB_create(nfeatures = 500, scaleFactor = 1.2, nlevels = 8, edgeTh...
In this example, we load an image using the imread function of OpenCV. Then, we create an instance of the ORB detector and descriptor using the ORB_create function. Next, we use the detectAndCompute function of the ORB instance to detect and compute keypoints and descriptors in the image....
用cv2.imread()函数读取图像文件,img1和img2分别存储两张图像。 第三步:使用ORB检测特征点 # 创建ORB检测器orb=cv2.ORB_create()# 检测特征点和计算描述符keypoints1,descriptors1=orb.detectAndCompute(img1,None)keypoints2,descriptors2=orb.detectAndCompute(img2,None) 1. 2. 3. 4. 5. 6. 我们创建...
这是因为拼接的图片之间必须要有相似的区域以保证拼接结果的准确性和完整性。本文主要简单描述如何用 Python 和 OpenCV 库实现两张图片的自动拼合。 5. 研究内容 为什么引入ORB 嗯,跟Harris一样,如果你运行过SIFT,也一定有所感悟。即便它集尺度不变、旋转不变、光变不敏感等优点于一身,但是它运行实在是慢了点。
opencv如何用ORB特征提取并过滤? monkey_cici 21844373 发布于 2022-09-30 广东 import sys import cv2 as cv import numpy as np def main_func(): imgCat = cv.imread("cat.png") imgSmallCat = cv.imread("smallCat.png") orb = cv.ORB_create() kpCat, desCat = orb.detectAndCompute(imgCat,...
一、ORB算法 1.算法简介 ORB 是 Oriented Fast and Rotated Brief 的简称,可以用来对图像中的关键点快速创建特征向量,这些特征向量可以用来识别图像中的对象。 其中,Fast 和 Brief 分别是特征检测算法和向量创建算法。ORB 首先会从图像中查找特殊区域,称为关键点。关键点即图像中突出的小区域,比如角点,比如它们具有...
opencv-python特征检测 本章节介绍Harris角点检测,SIFT关键点检测,shi-Tomasi角点检测,SURF特征检测,ORB特征检测。 特征检测是提取图像信息,决定每个图像的点是否属于一个图像特征。其结果是把图像上的点分为不同的子集,这些子集往往属于孤立的点,连续的曲线或连续的区域。
orb=cv.ORB_create() #创建一个orb特征检测器 kp1,des1=orb.detectAndCompute(img1,None) #计算img1中的特征点和描述符 kp2,des2=orb.detectAndCompute(img2,None) #计算img2中的 bf = cv.BFMatcher(cv.NORM_HAMMING,crossCheck=True) #建立匹配关系 ...
在继续此秘籍之前,您需要安装 OpenCV 3.0(或更高版本)Python API 包。 操作步骤 您需要完成以下步骤: 导入模块: 代码语言:javascript 复制 import cv2 import numpy as np 生成初始点集。 然后通过将旋转矩阵应用于初始点来创建一组旋转点。 此外,向旋转点添加一部分噪声: ...