角是两条边的交点,也可称为角点或拐角,它是图像中各个方向上强度变化最大的区域。 OpenCV的 cv2.cornerHarris()、cv2.cornerSubPix()和 cv2.goodFeaturesToTrack()函数用于角检测。 1. 哈里斯角检测 cv2.cornerHarris()函数根据哈里斯角检测器算法检测图像中的角,其基本格式如下: dst = cv2.cornerHarris(src, b...
一:角点检测 什么是角点,难道是角落里面的点?我们知道,比如说墙角,他有往左延申的边缘,又有往右延申的边缘,那么这样的概念同样可以帮助我们理解图像的角点检测。 其实我们人眼对于角点的识别是通过一个小窗口来实现的,如下面这张图所示,如果在各个方向上移动这个小窗口,窗口内的灰度发生了较大的变化,那么说明窗口内...
moravec角点检测器对每一个兴趣中心点进行滑窗遍历,计算其相关8-邻域方向的特征关系,像素点值位置变化可取(u,v)={(-1.-1),(-1,0),(-1,1),(0,-1),(0,1),(1,-1),(1,0),(1,-1)}。moravec角点检测于其它同类型角点检测相比存在两个缺点: (1)非均匀性响应:窗口特性决定了在进行角点检测时,很...
因为角点位于两条边缘的交点处,代表了两个边缘变化的方向上的点,,所以他们是可以精确定位的二维特征,甚至可以达到亚像素的精度。且其图像梯度有很高的变化,这种变化是可以用来帮助检测角点的。需要注意的是,角点与位于相同强度区域上的点不同,与物体轮廓上的点也不同,因为轮廓点难以在相同的其他物体上精确定位。 1....
Python:角点检测 一、使用OpenCV检测角点 在OpenCV中,角点检测可以通过cv2.goodFeaturesToTrack()函数实现,该函数基于Shi-Tomasi角点检测算法。 maxCorners是检测到的角点的最大数目, qualityLevel是角点质量的阈值, minDistance是检测到的角点之间的最小欧氏距离。
python-opencv系列的最后主要还是把opencv官方文档里面前面没有提到的内容消化一下。 特征检测和描述 上面谷歌翻译把features翻译成功能,应该是特征。 在图像中寻找在其周围的所有区域中移动(少量)时具有最大变化的区域,这一句比较关键。 Harris Corner Detection(哈里斯角点检测) ...
本文，用opencv-python模块来检测图像里面，不同区域的角点。工具/原料 电脑 anaconda（python3.6）opencv模块 numpy模块 方法/步骤 1 读图：img = cv2.imread('0.png')2 转化为灰度图：gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)3 把数据类型转化为32位浮点数：gray = np.float32(gray)4 ...
高速检测的结果被丢弃了,这个的意思是说高速检测的1,5,9,13的结果,我们在后来的full test没有用上,还有再对四个点检测一次。 可能会检测到多个角点彼此相邻,也就是这种方法不会自动合并。 前三点可以选择用机器学习来解决(不过我觉得opencv里面应该是没有这样做的,因为它其实不知道我们应用的场景,训练集是根据...
Harris角点检测 Shi-Tomasi角点检测(Harris的修改版) FAST角点检测 有了特征点,怎么用呢?你可以比对不同图像的特征信息,进行目标检测、图像拼接等。在OpenCV中,可以通过下面的算子来进行特征匹配: Brute-Force匹配法,也称暴力匹配法 基于FLANN的匹配法 1.使用Harris以及Shi-Tomasi算子获取角点 ...
在Python OpenCV中,可以使用角点检测算法来提取正方形的角点。角点检测是计算机视觉中的一项重要任务,用于识别图像中的角点或兴趣点。以下是关于角点检测的完善且全面的答案: 概念:角点是图像中具有明显变化的区域,通常是两条边缘相交的地方。角点检测算法旨在找到这些角点,并将其作为图像中的关键特征点。 分类:...