moravec角点检测器对每一个兴趣中心点进行滑窗遍历,计算其相关8-邻域方向的特征关系,像素点值位置变化可取(u,v)={(-1.-1),(-1,0),(-1,1),(0,-1),(0,1),(1,-1),(1,0),(1,-1)}。moravec角点检测于其它同类型角点检测相比存在两个缺点: (1)非均匀性响应:窗口特性决定了在进行角点检测时,很...
target_link_libraries(open ${OpenCV_LIBS}) 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 编译运行程序中出现的问题: 需要将其改为指针的使用方式; 解决方法:加入头文件#include<opencv2/imgproc.hpp>,若不加,只能调用cvCvtColor()函数来进行图片的转换,但是这个函数的参数 CvMat 型的,而我们定义的是c++中的Mat类变量,所...
因为角点位于两条边缘的交点处,代表了两个边缘变化的方向上的点,,所以他们是可以精确定位的二维特征,甚至可以达到亚像素的精度。且其图像梯度有很高的变化,这种变化是可以用来帮助检测角点的。需要注意的是,角点与位于相同强度区域上的点不同,与物体轮廓上的点也不同,因为轮廓点难以在相同的其他物体上精确定位。 1....
#将img图像中检测到的角点涂上红色15img[dst>0.01*dst.max()]=[0,0,255]1617cv2.imshow('cornerHarris',img)1819ifcv2.waitKey(0) & 0xff == 27:20cv2.destroyAllWindows() 亚像素级精确度的角点 cv2.cornerSubPix() ---最大精度的角点检测 首先我们要找到 Harris角点,然后将角点的重心传给这个函数...
python-opencv系列的最后主要还是把opencv官方文档里面前面没有提到的内容消化一下。 特征检测和描述 上面谷歌翻译把features翻译成功能,应该是特征。 在图像中寻找在其周围的所有区域中移动(少量)时具有最大变化的区域,这一句比较关键。 Harris Corner Detection(哈里斯角点检测) ...
参考https://blog.csdn.net/u011501388/article/details/78081567 这个可以直接用pip install opencv-contrib-python。 在第一讲的时候我们就安装过了,用法也变了: 这个时间还是比较长的。我们试试drawKeypoints的flags。 再来看一特征描述的结果: 用上面的函数。 一共452个特征点,每个特征点的描述向量是128维的。
Harris角点检测 Shi-Tomasi角点检测(Harris的修改版) FAST角点检测 有了特征点,怎么用呢?你可以比对不同图像的特征信息,进行目标检测、图像拼接等。在OpenCV中,可以通过下面的算子来进行特征匹配: Brute-Force匹配法,也称暴力匹配法 基于FLANN的匹配法 1.使用Harris以及Shi-Tomasi算子获取角点 ...
本文，用opencv-python模块来检测图像里面，不同区域的角点。工具/原料 电脑 anaconda（python3.6）opencv模块 numpy模块 方法/步骤 1 读图：img = cv2.imread('0.png')2 转化为灰度图：gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)3 把数据类型转化为32位浮点数：gray = np.float32(gray)4 ...
就是函数cv.cornerHarris(img,blocksize,ksize,k),四个参数,图片,角点检测区域的大小,sobel求导中使用的窗口的大小以及最后一个k,取值参数。 现在真心发现,图像处理,虽然很有意思,但本质上就是纯数学,角点检测的底层算法,怕是日后还会回来补。。 效果图:...