角是两条边的交点,也可称为角点或拐角,它是图像中各个方向上强度变化最大的区域。 OpenCV的 cv2.cornerHarris()、cv2.cornerSubPix()和 cv2.goodFeaturesToTrack()函数用于角检测。 1. 哈里斯角检测 cv2.cornerHarris()函数根据哈里斯角检测器算法检测图像中的角,其基本格式如下: dst = cv2.cornerHarris(src, b...
perspectiveTransform(obj_corners, scence_corners, H); //绘制角点间的直线 line(imageMatches, scence_corners[0] + Point2f(static_cast<float>(srcImage1.cols),0), scence_corners[1] + Point2f(static_cast<float>(srcImage1.cols), 0), Scalar(255, 0 ,123), 4); line(imageMatches, scence_c...
构建M矩阵,求矩阵的特征值 比较特征值大小(或者计算角点响应函数):判断哪些点是角点 非极大值抑制(NMS),将真正角点保留下来,其他邻近的角点去除 3. 程序示例 OpenCV cv2.cornerHarris() img:数据类型为float32的输入图像(如果不是float32,用np.float32()转换即可) blockSize: 角点检测中指定区域的大小(角点检测...
#将img图像中检测到的角点涂上红色15img[dst>0.01*dst.max()]=[0,0,255]1617cv2.imshow('cornerHarris',img)1819ifcv2.waitKey(0) & 0xff == 27:20cv2.destroyAllWindows() 亚像素级精确度的角点 cv2.cornerSubPix() ---最大精度的角点检测 首先我们要找到 Harris角点,然后将角点的重心传给这个函数...
1.使用Harris以及Shi-Tomasi算子获取角点 Harris | Shi-Tomasi角点 注:这里采用Shi-Tomasi仅保留最好的12个角点信息(匹配比较好),而harris输出了全部角点,圆圈颜色深表示该处检测到的次数多。 importcv2importnumpyasnpimporttime img=cv2.imread('approx_star.png',-1)img_copy=img.copy()gray_img=cv2.cvtColor...
比较难搞的是,这个SIFT在下载的opencv里面没有,需要自己去安装。不过其实这个在第一讲的时候已经安装过了在opencv-contrib-python里面。参考https://blog.csdn.net/u011501388/article/details/78081567 这个可以直接用pip install opencv-contrib-python。
本文，用opencv-python模块来检测图像里面，不同区域的角点。工具/原料 电脑 anaconda（python3.6）opencv模块 numpy模块 方法/步骤 1 读图：img = cv2.imread('0.png')2 转化为灰度图：gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)3 把数据类型转化为32位浮点数：gray = np.float32(gray)4 ...
一、Harris角点检测 代码: importcv2importnumpyasnpimg=cv2.imread('poly02.png')# to graygray=cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)thr,gray=cv2.threshold(gray,127,255,cv2.THRESH_BINARY_INV)# cv2.imshow('gray_bin_inv', gray)# Harris detection# params: gray-img(float32), NMS blocksize, ...
python-opencv系列的最后主要还是把opencv官方文档里面前面没有提到的内容消化一下。 特征检测和描述 上面谷歌翻译把features翻译成功能,应该是特征。 在图像中寻找在其周围的所有区域中移动(少量)时具有最大变化的区域,这一句比较关键。 Harris Corner Detection(哈里斯角点检测) ...
就是函数cv.cornerHarris(img,blocksize,ksize,k),四个参数,图片,角点检测区域的大小,sobel求导中使用的窗口的大小以及最后一个k,取值参数。 现在真心发现,图像处理,虽然很有意思,但本质上就是纯数学,角点检测的底层算法,怕是日后还会回来补。。 效果图:...