角是两条边的交点,也可称为角点或拐角,它是图像中各个方向上强度变化最大的区域。 OpenCV的 cv2.cornerHarris()、cv2.cornerSubPix()和 cv2.goodFeaturesToTrack()函数用于角检测。 1. 哈里斯角检测 cv2.cornerHarris()函数根据哈里斯角检测器算法检测图像中的角,其基本格式如下: dst = cv2.cornerHarris(src, b...
一、Harris角点检测 代码: importcv2importnumpyasnpimg=cv2.imread('poly02.png')# to graygray=cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)thr,gray=cv2.threshold(gray,127,255,cv2.THRESH_BINARY_INV)# cv2.imshow('gray_bin_inv', gray)# Harris detection# params: gray-img(float32), NMS blocksize, k...
非极大值抑制(NMS),将真正角点保留下来,其他邻近的角点去除 3. 程序示例 OpenCV cv2.cornerHarris() img:数据类型为float32的输入图像(如果不是float32,用np.float32()转换即可) blockSize: 角点检测中指定区域的大小(角点检测中指定的窗口有多大) ksize: Sobel求导中使用的窗口大小(一般为3就可以) k: 取值参...
在图像特征中最重要的是角点,哪些是角点(1 灰度梯度最大值对应的像素,2 两条线的交点,3 极值点(一阶导数最大,二阶导数为0))。 1 Harris角点检测 harris角点检测的基本原理:对于一个小的图像区域,如果它发生了任意方向的灰度变化,那么这个区域中的像素点都会发生相应的灰度变化。而对于平坦区域,即使发生了灰度...
opencv python检测物体角度和坐标,1.目标•理解Harris角点检测的概念•学习函数:cv2.cornerHarris(),cv2.cornerSubPix()2.原理Harris角点检测数学形式。将窗口向各个方向移动(u,v)然后计算所有差异的总和。表达式如下:窗口函数可以是正常的矩形窗口也可以是对每
OpenCV里的Harris角点检测 OpenCV有一个函数cv2.cornerHarris()来做这个,参数是: img - 输入图像,应该是灰度图和float32类型 blockSize - 做角点检测的近邻的大小 ksize - Sobel导数的孔径参数 k - Harris检测等式里的自由参数 import cv2 import numpy as np ...
Python OpenCV 练习指南 09:关键点与特征检测算法 练习题 1:Harris角点检测 练习说明:使用OpenCV实现Harris角点检测,并在检测到的角点上标记。 任务:选择或者拍摄一张具有明显角点的图像,如建筑物。运用OpenCV的Harris角点检测功能来找到各角点,并使用小圆圈将它们标记在图像上。
Harris角点检测是图像处理中常用的角点检测算法,可以用于图像匹配、目标跟踪和特征提取等多个应用领域。通过寻找具有明显边缘变化的角点特征,我们可以实现对图像中目标区域的定位和描述。 祝你在使用OpenCV进行Harris角点检测的过程中取得成功!
opencv3+python3 方法/步骤 1 cornerHarris是角点判断的关键函数。# cv.cornerHarris(src,blockSize,ksize,k,dst=None,borderType=None)# src：数据类型为 float32 图像# blockSize：角点检测区域大小# ksize：Sobel求导中使用的窗口大小# k：一般取[0.04 0.06]# dst：输出图像# borderType：边界的类型import...