该点在灰度变化贡献最大;而离窗口W中心(角点)较远的点,这些点的灰度变化几近平缓,这些点的权重系数,可以设定小值,以示该点对灰度变化贡献较小,那么我们自然而然想到使用二元高斯函数来表示窗口函数; 上述是Moravec角点检测算法,该算法是基于相邻像素之间的欧氏距离度量灰度变化量,缺点:不具有旋转不变性(同一张图片...
这里的中间矩阵是一个2X2的矩阵,所有后期在opencv的角点检测输入参数中,有个参数blocksize,写为2。 通过特征值的大小,可以判断出对应位置是否是角点。2X2矩阵的2个特征值,存在三种情况: (1)如果特征值都较大时,则存在角点; (2)如果有一个较大,而另一个较小时,则存在边缘; (3)如果两个特征值都较小时,则...
一、Harris角点检测 二、Shi-Tomas角点检测 三、亚像素级别角点位置优化 四、FAST角点检测 五、ORB特征点检测 总结 前言 角点时图像中存在物体边缘角落位置的点或者一些特殊位置的点,角点检测(Corner Detection)是计算机视觉系统中获取图像特征的一种方法,是运动检测、图像匹配、视频跟踪、三维重建和目标识别的基础。 本...
前文讲解了利用Harris进行角点检测和利用Shi-Tomasi方法进行角点检测外,如果对角点的精度有更高的要求,可以用cornerSubPix()函数将角点定位到子像素,从而取得亚像素级别的角点检测效果。 6.3.2 亚像素角点检测:cornerSubPix()函数 cornerSubPix()函数讲解 C++: void cornerSubPix( InputArray image, InputOutput...
OpenCV C++ 简单小技巧 - 快速角点检测 (22 FAST 写法很简单,第一次见到比python写法还简单的函数 vector<KeyPoint>kps;FAST(f1,kps,10);if(kps.size()>0){drawKeypoints(frame,kps,f2,Scalar::all(-1),DrawMatchesFlags::DEFAULT);} https://blog.csdn.net/holybin/article/details/44734011...
1.1 harris角点检测 上图我们可以清楚地看到楼房地形状,这是由于它的边边角角在画面上将其勾勒了出来,就像我们小时候玩拼图一样,边边角角有线条或者拐弯的地方最容易选择,对于上图,E和F很好查找,C和D次之,而想找出A和B所在的位置,则要难上很多。
我们在前面学习了《C++ OpenCV特征提取之Harris角点检测》和《C++ OpenCV特征提取之Shi-Tomasi角点检测》,今天我们再来学习一下自定义角点检测器。 自定义角点检测器简介 基于Harris与Shi-Tomasi角点检测 首先通过计算矩阵M得到 两个特征值根据他们得到角点响应值 ...
OpenCV:goodFeaturesToTrack角点检测的应用 简介 绪:最常用的角点检测方法是Harris角点检测,OpenCV提供了Harris角点检测的接口cornerHarris(),但Harris检测的角点是像素级的,且检测速度较慢;这里介绍OpenCV另一个功能更为强大角点检测函数goodFeaturesToTrack(),不仅支持Harris角点检测,也支持Shi Tomasi算法的角点检测。但...
3.ksize的值越大检测到的角点越多 4.thresh阀值越大可用角点越少,越大可用角点也就越多 其中前三个值大道一定程度的时候全屏幕都是角点,非常不准确,需要根据实际的图像情况实时的调节自己的参数。 二、代码示例 src =imread(filePath);if(src.empty()){ ...
进行Harris角点检测(cornerHarris) 归一化(normalize) 转化为绝对值(convertScaleAbs) 把获取到的的大于阈值的的角点画红色的圆显示出来 代码演示 我们新建一个项目opencv--connerharris,简单说一下,以后我们就不再说了,我们把Opencv3.4.1重新用Cmake编译了一遍,因为做特片简单需要加入Opencv-contrib的库,所以我们重新...