[proc]Executing command: /usr/bin/cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE:STRING=RelWithDebInfo -DCONFIG:STRING=px4_sitl_default -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS:BOOL=TRUE --no-warn-unused-cli -S/home/nextpilot/Desktop/repositories/PX4-Autopilot -B/home/nextpilot/Desktop/repositories/PX4-Autopilot/build/px4...
Makefile.f1 文件中的内容笔记少,容易理解。 硬件配置文件 PX4 Bootloader 的硬件配置头文件仅有一个:hw_config.h。这套代码支持的所有硬件板配置均可在这里找到。它的结构很简单,针对不同的硬件配置使用 #if --- #elif --- #end 宏条件编译语句进行配置。 我们分析协处理器的话,上面 makefile 调用命令中的...
参数元数据可以存在代码的任何地方,可以使用.c或者.yaml文件来定义参数(YAML定义比较新,且更灵活).参数元数据文件通常存储在相关模块中。 编译系统通过使用make parameters_metadata来编译参数参考和地面站使用的参数信息。在增加新的参数之后,在重新编译之前必须使用make clean来生成新的参数。 5.1 C参数元数据 C语言的...
-- CMAKE_MODULE_PATH: /home/myfly2/src/myFirmware/Firmware/cmake--Build Type: RelWithDebInfo-- PX4 VERSION: v1.6.5-114-g4ccbeb4-- CONFIG: posix-rpi-cross-- CMAKE_INSTALL_PREFIX: /usr-- The CXX compiler identification is GNU4.8.3-- The C compiler identification is GNU4.8.3--The...
AI检测代码解析 CONFIG_MODULES_WORK_ITEM=y 1. 然后执行 AI检测代码解析 make px4_sitl_default gazbo 1. 启动仿真后执行: AI检测代码解析 work_item_test start 1. 正常的话会打印下面的信息 自定义uorb消息 三、自定义串口驱动(添加一个毫米波雷达并定高) PX4二次开发快速入门(三):自定义串口驱动 四、...
make px4_fmu-v5_default 1. 注意编译的时候Firmware路径不能不能有英文的括号,否则编译会报错或者一直循环config 笔者在编译成功后,利用make clean清除编译后再次编译会报如下错 解决办法是用make distclean重新清除一下即可。
make[1]: *** [do_menuconfig] Error 127 FAILED: cd /home/rossos/src/Firmware/build/nuttx_px4fmu-v5_default/NuttX/nuttx && make --no-print-directory --silent -C /home/rossos/src/Firmware/build/nuttx_px4fmu-v5_default/NuttX/nuttx CONFIG_ARCH_BOARD=px4fmu-v5 menuconfig && cp /home...
CTestConfig.cmake gather test results 8年前 Firmware.sublime-project boards new split VENDOR_MODEL naming convention 6年前 Jenkinsfile Jenkins: always fully clean git workspace 3年前 Kconfig Add support for compiling modules into kernel side ...
注意到“make”是一个字符命令编译工具，“px4fmu-v2”是硬件版本，“default”是默认配置，所有的PX4编译目标遵循这个规则。最后附一张编译成功的代码，如果这样你还有问题，请给我留言。[plain] view plain copy -- nuttx-px4fmu-v2-default -- The ASM compiler identification is GNU -- Found ...