CBRK_IO_SAFETY是否检查安全开关,若安全开关未打开则不允许解锁 二、数据来源 EKF2-HGT-MODE高度数据来源 EKF2_AID_MASK位置数据来源 三、MAVLINK设置 3.1MAVROS设置 MAV_1_CONFIG= TELEM 2 MAV_1_MODE = Onboard SER_TEL2_BAUD = 921600 8N1 四、 ...
MAV_1_CONFIG 102 BAT1_A_PER_V 37.8798 BAT1_CAPACITY 18000 BAT1_V_DIV 11 BAT1_N_CELLS 4 BAT_V_OFFS_CURR 0.33 机架和旋翼配置 param set-default CA_AIRFRAME 7 CA_ROTOR_COUNT 8 CA_R_REV 255 旋翼0参数 param set-default CA_ROTOR0_AX 1 CA_ROTOR0_AY -1 CA_ROTOR0_AZ 0 CA_ROTOR...
MAV_1_CONFIG= TELEM 2 MAV_1_MODE = Onboard ==可能一开始只有 MAV_1_CONFIG 这一个参数,将其设置为 TELEM2 后重启飞控即可。== SER_TEL2_BAUD = 921600 EKF2_AID_MASK =24 (即选择选择vision position fusion和vision yaw fusion) EKF2_HGT_MODE 设置为 Vision,有激光定高的可设为Range sensor MA...
MAV_ODOM_LP设置为1 可能一开始只有 MAV_1_CONFIG 这一个参数,将其设置为 TELEM2 后重启飞控即可。 详细的参数说明请看:Using the ECL EKF | PX4 User Guide 二、模块测试 2.Mavros测试 首先更改连接方式,本人采用Nx的串口1与飞控连接 选择版本 Ubuntu20.04 noetic Ubuntu18.04 melodic Ubuntu16.04 kinetic Ubun...
MAV_0_CONFIG和SER_TEL2_BAUD两个参数的设置,是因为Prometheus项目代码默认为飞控与无人机通信采用TELEM2口,波特率为921600,如果机载计算机端与飞控连接方式改变,则相应地需要修改飞控参数以及Prometheus项目代码 机载计算机与飞控连接 硬件连接 下图为Pixhawk2.4.8的接口示意图,其中TELM2口引脚从左到右依次为5V、TX、...
MAV_1_CONFIG = TELEM 2 MAV_1_MODE = Normal MAV_1_RATE = 0 (default sending rate for port). MAV_1_FORWARD = Enabled Then reboot the vehicle. You will now find a new parameter called SER_TEL2_BAUD, which must be set to 57600. Configure Traffic Avoidance Con...
MAV_1_CONFIG = TELEM 2 如果使用支持DShot的电调(推荐),修改参数 SYS_USE_IO = 0 DSHOT_CONFIG = DShot** (**是购买的电调所支持的最大值) 测试电机转向,如果转反了,无需重焊,在QGC的 MAVLink Console 页面用以下指令把转向反过来即可 dshot reverse -m 1 dshot save -m 1 这里的"1"是电机...
1.在开始任何配置之前,建议将 QGroundControl 地面站中的参数全部重置为固件的默认值,并重新启动飞行器。这样可以确保从一个干净的状态开始配置,避免之前的设置对新配置产生干扰。 2.在地面站中搜索 MAV_2_CONFIG 参数,并将其配置为使用 TELEM 2 端口。MAVLink 协议的正确配置是确保飞行器与地面站之间通信的关键。
MAV_0_CONFIG =TELEM1(数传连接在TELEM1端口) MAV_0_FORWARD =Disabled MAV_0_MODE =Normal MAV_0_RATE =1200B/s 设置MAV_0参数 重启飞控并重新连接,参数列表中找到Serial参数页。设置SER_TEL1_BAUD =57600 8N1。 设置TELEM1的波特率参数 这里顺便说明下,因为经常有人询问为什么找不到串口波特率参数。PX4的...
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