PPS-GPIO是Linux内核中用于处理通过GPIO引脚输入的PPS(Pulse Per Second,每秒一个脉冲)信号的驱动框架。 GPIO作为PPS信号源:PPS-GPIO驱动允许使用GPIO引脚作为PPS信号源。 中断处理:PPS-GPIO驱动通过注册GPIO中断来处理PPS信号。当检测到GPIO电平变化时,驱动会记录当前系统运行时刻,并把事件发送到用户空间。 时间同步:PP...
cat /sys/kernel/debug/irq/domains/:soc:gpio@2320000name: :soc:gpio@2320000 size: 32 mapped: 0 flags: 0x00000040 When we insert the pps-gpio kernel module, we rcu_preempt self-detected stall on CPU. [ 2323.155028] INFO: rcu_preempt self-detected stall on CPU[ 2323.160349] 0-...: (...
基于GPS(提供NMEA和PPS)获取精确时间,gpsd将时间提供给chronyd,进而完成精确时间同步。 1 时间同步框架 整个时钟同步框架实现包括: GPS模块:通过UART传输NMEA协议信息;通过GPIO中断,传递PPS信号。 gpsd从PPS(/dev/pps0)和NMEA(/dev/ttyS0)获取UTC时间和PPS精准时钟校准信息。 chronyd是NTP服务器,通过共享内存从gpsd...
首先Kernel pps.ko: 当前kernel是支持pps处理的,因为我用的ublox的pps是接到gpio的,所以选择gpio方式 1. kernel timer client 是内核软件模拟的pps信号,用于测试 2. pps client using gpio 是以gpio作为pps信号源 pps-gpio.c源码实现也比较简单,主要通过注册gpio中断,当gpio电平变化时,记录当前系统运行时刻,然后p...
gpios = <&tegra_main_gpio TEGRA234_MAIN_GPIO(N, 2) GPIO_ACTIVE_LOW>; //assert-rising-edge; //assert-falling-edge; status = "okay"; }; 2.Separately compiled module driver pps-gpio.ko, manually loaded. -CONFIG_PPS_CLIENT_GPIO=y ...
Hi, We are trying to use IRQ04/GPIO3_28 pin for PPS. This pin is connected to FPGA which generates PPS. We have enabled PPS driver in the kernel
CONFIG_PPS_CLIENT_GPIO=n 3 使用串口接入PPS信号 工控机端 RS232串口 DB9连接器(/dev/ttyS1为例),Pin1 DCD 接入PPS信号(TTL电平,阻抗50欧姆),Pin2 RxD接 GNSS模块 Tx,Pin5 接GND。 接入步骤: 使能pps_ldisc内核驱动 配置pps源为串口设备 使用ppstest工具测试pps信号 ...
我目前了解到以太网接收到Sync报文可能会产生PPS信号,但具体怎么产生的不太清楚。GPIO配置部分代码如下,请大佬救救我 盖盖盖盖帆 默默无闻 1 对于GPIO_AF_ETH这个引脚复用的功能知道他作用是可以将GPIO引脚设为以太网MAC和PHY之间的接口,来实现网络通信,但是跟PPS脉冲有什么关系还是不太了解 菲色华年 默默无闻 ...
pps-gen { pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&pps_gen_pins>; compatible = "pps-gen-gpio"; pps-gen-gpio = <&gpio1 19 GPIO_ACTIVE_HIGH>; default-state = "off"; Please note that in order to use the module with any other board using the device tree infrastructure, the follow...
Raspberry Pi 3上带Buildroot图像的PPSGPIO 、、、 我使用Buildroot试图为Raspberry Pi 3构建一个Linux映像,在该映像中,我可以访问GPIO引脚上的每秒脉冲输入(PPS)。将pps-gpio添加到/etc/modules。然后,我得到一个入口/dev/pps0,当将带有PPS信号的电线连接到RPi3上的物理引脚38并运行pps-test /dev/pps0时,我得...