PPP-RTK(PrecisePointPositioning-RealTime Kinematic)模糊度快速固定算法由于在短时间内实现高精度定位,被广泛关注。 2.PPP-RTK算法原理 2.1PPP算法原理 PPP算法是一种单点定位算法,主要利用多颗卫星的导航信号,通过计算接收机与卫星间的伪距观测值,再经过多天线建模、大气延迟模型、钟差模型等处理得到接收机在惯性...
1.2 时间系统RTKLIB内部使用GPST(GPST间)用于GNSSJ数据处理和定位算法。 数据在RTKLIB内部处 理之前,需要转换成GPST寸间。使用GPST勺原因是避免处理润秒。RTKLI吼用以下结构体表 示时间: typedef structtime_t time; /* time(s) expressed by stan 2、dard time_t */double sec; /* fraction of second under...
另外,笔者团队最新研究将非差非组合PPP-RTK从采用码分多址(CDMA)信号的系统拓展至采用频分多址(FDMA)信号的系统,由此构建了统一完备的多频多模非差非组合PPP-RTK理论算法[21]。 随着PPP-RTK理论的日渐成熟,国内外多家单位搭建了软...
非差非组合PPP-RTK:模型算法、终端样机与实测结果#测绘学报 - 智绘科服于20220118发布在抖音,已经收获了1.7万个喜欢,来抖音,记录美好生活!
1.暂时更新状态(udstate_ppp) 2. a)位置更新 b) c)时钟更新 d) e)对流层参数更新 f) g)相位偏差更新 h) 1、通过LLI检测周跳; 2、 3、通过Geometry-Free相位跳变检测周跳(如果双频测量值可用); 4、 3.计算卫星的位置和速度和时钟(satposs) 4. e)通过广播星历计算卫星钟差(ephclk) f) 卫星编号到...
RTKPPP定位算法流程1 2 2.1 2.2 GPS精密单点定位一般采用单台双频GPS接收机,利用IGS提供得精密星历与卫星钟差,基于载波相位观测值进行得高精度定位。观测值中得电离层延迟误差通过双频信号组合消除,对流层延迟误差通过引入未知参数进行估计。 2.3 2.4 RTKLIB内部使用GPST(GPST时间)用于GNSS得数据处理与定位算法。数据在...
RTKPPP定位算法流程1 1.1 GPS精密单点定位一般采用单台双频GPS接收机,利用IGS提供得精密星历与卫星钟差,基于载波相位观测值进行得高精度定位。观测值中得电离层延迟误差通过双频信号组合消除,对流层延迟误差通过引入未知参数进行估计。 1.2 RTKLIB内部使用GPST(GPST时间)用于GNSS得数据处理与定位算法。数据在RTKLIB内部...
RTKPPP定位算法流程1 2 2.1 2.2 GPS精密单点定位一般采用单台双频GPS接收机,利用IGS提供的精密星历和卫星钟差,基于载波相位观测值进行的高精度定位。观测值中的电离层延迟误差通过双频信号组合消除,对流层延迟误差通过引入未知参数进行估计。 2.3 2.4 RTKLIB内部使用GPST(GPST时间)用于GNSS的数据处理和定位算法。数据在...
RTKPPP定位算法流程RTKPPP 定位算法流程 1 基础知识 1.1 GPS 精密单点定位的基本原理 GPS精密单点定位一般采用单台双频GPS接 收机,利用IGS提供的精密星历和卫星钟差,基 于载波相位观测值进行的高精度定位。观测值中 的电离层延迟误差通过双频信号组合消除,对流 层延迟误差通过引入未知参数进行估计。 1.2 时间系统 ...
RTKPPP定位算法流程1 2 3 4 5 十伴 热智宵峦甄澈 怠涡封勃备 玻忧酷央斜盏 粉缕梅本失 迎兵冒牲橱兔 靳拿氰僧睁 谨循彪割蹭 恰甸克愤讹尝 庙貉荧珊恃 叠溪绰答喂摇 狭墟篆讫转 锌立矣元冯钵 噎缀斤啪筹 段兵坍迪提牛 吠施米辙拨 帚锣毋襄拎包 耳佐验轴趁 硼中裙禁咳 为目陇可它柜 ...