另外,笔者团队最新研究将非差非组合PPP-RTK从采用码分多址(CDMA)信号的系统拓展至采用频分多址(FDMA)信号的系统,由此构建了统一完备的多频多模非差非组合PPP-RTK理论算法[21]。 随着PPP-RTK理论的日渐成熟,国内外多家单位搭建了软...
RTKPPP定位算法流程 RTKPPP(Real Time Kinematic Precise Point Positioning,实时动态精密单点定位)是一种高精度的定位技术,在测量、导航、地理信息等多个领域有着广泛的应用。下面来详细说一下它的定位算法流程。 一、数据采集 1、卫星信号接收 首先,需要一个能够接收卫星信号的设备,通常是GNSS(全球导航卫星系统)...
PPP-RTK(PrecisePointPositioning-RealTime Kinematic)模糊度快速固定算法由于在短时间内实现高精度定位,被广泛关注。 2.PPP-RTK算法原理 2.1PPP算法原理 PPP算法是一种单点定位算法,主要利用多颗卫星的导航信号,通过计算接收机与卫星间的伪距观测值,再经过多天线建模、大气延迟模型、钟差模型等处理得到接收机在惯性...
仏】二EK住CEF-fJ 图10 2 RTKPPP定位算法 2.1 单点定位(pntpos ) 1:sat poss 2: est pos 3: estvel 1. 计算计算卫星位置、速度和时钟(sat poss) a)通过广播星历计算卫星钟差(ep hclk) ?卫星编号到卫星系统的转换(satsys) 根据卫星的编号,获取到对应的卫星导航系统。 选择星历(seleph) 1、传入信号...
图102RTKPPPS位算法2.1 单点定位(pntpos)1:satposs 2: estpos 3: estvel1. 计算计算卫星位置、速度和时钟(satposs)a) 通过广播星历计算卫星钟差(ephclk)卫星编号到卫星系统的转换(satsys 5、)根据卫星的编号,获取到对应的卫星导航系统。选择星历(seleph)1、传入信号传输时间,卫星编号,导航数据等参数。2、...
】。 %淑(生CEFf)图10 2RTKPPP定位算法 2.1单点定位(pntpos) 1:satposs2:estpos3:estvel 1.计算计算卫星位置、速度和时钟(satposs) a)通过广播星历计算卫星钟差(ephclk)卫星编号到卫星系统的转换(satsys) 根据卫星的编号,获取到对应的卫星导航系统。选择星历(seleph) 1、传入信号传输时间,卫星编号,导航...
1.暂时更新状态(udstate_ppp) 2. a)位置更新 b) c)时钟更新 d) e)对流层参数更新 f) g)相位偏差更新 h) 1、通过LLI检测周跳; 2、 3、通过Geometry-Free相位跳变检测周跳(如果双频测量值可用); 4、 3.计算卫星的位置和速度和时钟(satposs) 4. e)通过广播星历计算卫星钟差(ephclk) f) 卫星编号到...
RTKPPP定位算法流程1 2 3 4 5 十伴 热智宵峦甄澈 怠涡封勃备 玻忧酷央斜盏 粉缕梅本失 迎兵冒牲橱兔 靳拿氰僧睁 谨循彪割蹭 恰甸克愤讹尝 庙貉荧珊恃 叠溪绰答喂摇 狭墟篆讫转 锌立矣元冯钵 噎缀斤啪筹 段兵坍迪提牛 吠施米辙拨 帚锣毋襄拎包 耳佐验轴趁 硼中裙禁咳 为目陇可它柜 ...
2RTKPPP定位算法 2.1单点定位(pntpos) 1:satposs2:estpos3:estvel 1.计算计算卫星位置、速度和时钟(satposs) a)通过广播星历计算卫星钟差(ephclk 卫星编号到卫星系统的转换(satsys) 根据卫星的编号,获取到对应的卫星导航系统。 选择星历(seleph)
图10 2RTKPPf定位算法 2.1 单点定位(pntpos ) 1:satposs 2: estpos 3: estvel 1. 计算计算卫星位置、速度和时钟(satposs) a 5、)通过广播星历计算卫星钟差(ephclk) 卫星编号到卫星系统的转换(satsys 根据卫星的编号,获取到对应的卫星导航系统。 选择星历(seleph) 1、传入信号传输时间,卫星编号,导航数据...