图 102 RTKPPP定位算法2.1 单点定位(pntpos)1:satposs à 2: estpos à 3: estvel1. 计算计算卫星位置、速度和时钟(satposs)a) 通过广播星历计算卫星钟差(ephclk)Ø 5、; 卫星编号到卫星系统的转换(satsys)根据卫星的编号,获取到对应的卫星导航系统。Ø 选择星历(seleph)1、传入信号传输时间,卫星编号...
PPP-RTK(PrecisePointPositioning-RealTime Kinematic)模糊度快速固定算法由于在短时间内实现高精度定位,被广泛关注。 2.PPP-RTK算法原理 2.1PPP算法原理 PPP算法是一种单点定位算法,主要利用多颗卫星的导航信号,通过计算接收机与卫星间的伪距观测值,再经过多天线建模、大气延迟模型、钟差模型等处理得到接收机在惯性...
RTKPPP定位算法流程1 2 2.1 2.2 GPS精密单点定位一般采用单台双频GPS接收机,利用IGS提供的精密星历和卫星钟差,基于载波相位观测值进行的高精度定位。观测值中的电离层延迟误差通过双频信号组合消除,对流层延迟误差通过引入未知参数进行估计。 2.3 2.4 RTKLIB内部使用GPST(GPST时间)用于GNSS的数据处理和定位算法。数据在...
PPP-RTK算法主要求解的是流动站与基GPS需要精确定位到毫米级别甚至更高才能获得快PPP-RTKPPP计算出的PPP-RTK算法模糊度固定的关键是区分宽巷跟细巷信号。模糊度固PPP-RTK测量过程中有较好的效果。PPP-RTK模糊度快速固定算法是一种高精度的实时定位算法,能够RTKPPP-RTK算法仍存在一些限制,如对于可见卫星数量有限、...
1991年,本杰明·雷蒙迪(Benjamin Remondi)完成了RTK算法模型的实现,标志着RTK进入实际应用阶段。32年之后的2023年,RTK已经在自动驾驶定位领域获得了“稳准狠”的称号,助力自动驾驶测试车辆欢快地跑在世界各地。 RTK在自动驾驶领域取得如此辉煌成绩,离不开背后连续运行参考站(Continuously Operating Reference Stations , CO...
1991年,本杰明·雷蒙迪(Benjamin Remondi)完成了RTK算法模型的实现,标志着RTK进入实际应用阶段。32年之后的2023年,RTK已经在自动驾驶定位领域获得了“稳准狠”的称号,助力自动驾驶测试车辆欢快地跑在世界各地。 RTK在自动驾驶领域取得如此辉煌成绩,离不开背后连续运行参考站(Continuously Operating Reference Stations , CO...
RTKPPP定位算法流程1 2 2.1 2.2 GPS精密单点定位一般采用单台双频GPS接收机,利用IGS提供得精密星历与卫星钟差,基于载波相位观测值进行得高精度定位。观测值中得电离层延迟误差通过双频信号组合消除,对流层延迟误差通过引入未知参数进行估计。 2.3 2.4 RTKLIB内部使用GPST(GPST时间)用于GNSS得数据处理与定位算法。数据在...
RTKPPP定位算法流程1 1.1 GPS精密单点定位一般采用单台双频GPS接收机,利用IGS提供得精密星历与卫星钟差,基于载波相位观测值进行得高精度定位。观测值中得电离层延迟误差通过双频信号组合消除,对流层延迟误差通过引入未知参数进行估计。 1.2 RTKLIB内部使用GPST(GPST时间)用于GNSS得数据处理与定位算法。数据在RTKLIB内部...
瞬时厘米级是RTK主要优势,全球低成本是PPP的主要优势。PPP-RTK不仅从算法层面统一了RTK与PPP,在实际应用中也同时具备两者优势,而RTK与PPP分别可看作是PPP-RTK服务模式的特例或延伸。当跟踪站网密度、播发带宽相同时,PPP-RTK能分别达到(甚至优于)RTK和PPP各自导航定位性能。
RTKPPP 定位算法流程 1 基础知识 1.1 GPS 精密单点定位的基本原理 GPS精密单点定位一般采用单台双频GPS接 收机,利用IGS提供的精密星历和卫星钟差,基 于载波相位观测值进行的高精度定位。观测值中 的电离层延迟误差通过双频信号组合消除,对流 层延迟误差通过引入未知参数进行估计。 1.2 时间系统 RTKLIB内部使用GPST(...