PPP-RTK(PrecisePointPositioning-RealTime Kinematic)模糊度快速固定算法由于在短时间内实现高精度定位,被广泛关注。 2.PPP-RTK算法原理 2.1PPP算法原理 PPP算法是一种单点定位算法,主要利用多颗卫星的导航信号,通过计算接收机与卫星间的伪距观测值,再经过多天线建模、大气延迟模型、钟差模型等处理得到接收机在惯性...
仏】二EK住CEF-fJ 图10 2 RTKPPP定位算法 2.1 单点定位(pntpos ) 1:sat poss 2: est pos 3: estvel 1. 计算计算卫星位置、速度和时钟(sat poss) a)通过广播星历计算卫星钟差(ep hclk) ?卫星编号到卫星系统的转换(satsys) 根据卫星的编号,获取到对应的卫星导航系统。 选择星历(seleph) 1、传入信号...
相比RTK动辄成千上万的基准站以及受作用距离限制的缺点,PPP绝对称得上“定位一枝花”。 以上优点,也让业界一致喊出:PPP是卫星定位技术中继RTK/NRTK技术后出现的又一次技术革命,它的出现改变了以往只能使用差分定位模式才能实现高精度定位的局面,为全球高精度卫星定位提供了一种有效的新方法。 但是,被业界寄予厚望的PPP...
相比RTK动辄成千上万的基准站以及受作用距离限制的缺点,PPP绝对称得上“定位一枝花”。 以上优点,也让业界一致喊出:PPP是卫星定位技术中继RTK/NRTK技术后出现的又一次技术革命,它的出现改变了以往只能使用差分定位模式才能实现高精度定位的局面,为全球高精度卫星定位提供了一种有效的新方法。 但是,被业界寄予厚望的PPP...
RTKPPP定位算法流程1 2 2.1 2.2 GPS精密单点定位一般采用单台双频GPS接收机,利用IGS提供的精密星历和卫星钟差,基于载波相位观测值进行的高精度定位。观测值中的电离层延迟误差通过双频信号组合消除,对流层延迟误差通过引入未知参数进行估计。 2.3 2.4 RTKLIB内部使用GPST(GPST时间)用于GNSS的数据处理和定位算法。数据在...
另外,笔者团队最新研究将非差非组合PPP-RTK从采用码分多址(CDMA)信号的系统拓展至采用频分多址(FDMA)信号的系统,由此构建了统一完备的多频多模非差非组合PPP-RTK理论算法[21]。 随着PPP-RTK理论的日渐成熟,国内外多家单位搭建了软...
PPP-RTK算法主要求解的是流动站与基GPS需要精确定位到毫米级别甚至更高才能获得快PPP-RTKPPP计算出的PPP-RTK算法模糊度固定的关键是区分宽巷跟细巷信号。模糊度固PPP-RTK测量过程中有较好的效果。PPP-RTK模糊度快速固定算法是一种高精度的实时定位算法,能够RTKPPP-RTK算法仍存在一些限制,如对于可见卫星数量有限、...
Trimble公司成立于1978年,RTK接收机之父Javad Ashjaee在这里搞出了全世界第二个商用接收机4000A,RTK算法之父Benjamin Remondi也在这里挑灯夜战过,他们共同成就了Trimble在20世纪末到21世纪初这段时间在卫星定位领域的霸主地位。 Trimble在2011年推出星基增强系统,2015年升级了区域电离层模型,支持现在常说PPP-RTK定位...
Trimble公司成立于1978年,RTK接收机之父Javad Ashjaee在这里搞出了全世界第二个商用接收机4000A,RTK算法之父Benjamin Remondi也在这里挑灯夜战过,他们共同成就了Trimble在20世纪末到21世纪初这段时间在卫星定位领域的霸主地位。 Trimble在2011年推出星基增强系统,2015年升级了区域电离层模型,支持现在常说PPP-RTK定位...
RTKPPP定位算法流程1 2 2.1 2.2 GPS精密单点定位一般采用单台双频GPS接收机,利用IGS提供得精密星历与卫星钟差,基于载波相位观测值进行得高精度定位。观测值中得电离层延迟误差通过双频信号组合消除,对流层延迟误差通过引入未知参数进行估计。 2.3 2.4 RTKLIB内部使用GPST(GPST时间)用于GNSS得数据处理与定位算法。数据在...