31、erage LC (average_LC)b) 固定宽巷模糊(力x_amb_WL)计算LC波长度(m) (lam_LC)宽巷模糊宽巷模糊度的方差c)fix narrow-lane ambiguity【AR mode: PPP-AR】d)fix narrow-lane ambiguity by ILSAR mode: PPP-AR ILS 3以下是上面一些算法的参考资料,信息来自于手册Rtklib 的3.1接收机和卫星天线之间的...
1:udstate_ppp2:satposs3:testeclipse4:res_ppp5:res_ppp6:filter7:res_ppp 1.暂时更新状态(udstate_ppp) 2. a)位置更新 b) c)时钟更新 d) e)对流层参数更新 f) g)相位偏差更新 h) 1、通过LLI检测周跳; 2、 3、通过Geometry-Free相位跳变检测周跳(如果双频测量值可用); 4、 3.计算卫星的位置...
PPP-RTK(PrecisePointPositioning-RealTime Kinematic)模糊度快速固定算法由于在短时间内实现高精度定位,被广泛关注。 2.PPP-RTK算法原理 2.1PPP算法原理 PPP算法是一种单点定位算法,主要利用多颗卫星的导航信号,通过计算接收机与卫星间的伪距观测值,再经过多天线建模、大气延迟模型、钟差模型等处理得到接收机在惯性...
实时PPP精密单点定位指的是利用全球若干地面跟踪站的GPS 观测数据计算出的精密卫星轨道和卫星钟差, 对单...
PPP-RTK全球导航卫星系统(N)在现代定位、导航和测量领域中发挥着重要作用。由于其简便性、稳定性和高度可靠性,NS测量已被广泛应NNSG、层间差PS及实时运动动态定位等技术可以提高定位精度。但在一些高精度的地震监测、地形建模等应用场合,仍然需要更加精密、快速的定位算法。P(esentn-ealTmeKnematic)模糊度快速固定算...
RTKPPP定位算法流程1 2 2.1 2.2 GPS精密单点定位一般采用单台双频GPS接收机,利用IGS提供得精密星历与卫星钟差,基于载波相位观测值进行得高精度定位。观测值中得电离层延迟误差通过双频信号组合消除,对流层延迟误差通过引入未知参数进行估计。 2.3 2.4 RTKLIB内部使用GPST(GPST时间)用于GNSS得数据处理与定位算法。数据在...
RTKPPP定位算法流程1 1.1 GPS精密单点定位一般采用单台双频GPS接收机,利用IGS提供得精密星历与卫星钟差,基于载波相位观测值进行得高精度定位。观测值中得电离层延迟误差通过双频信号组合消除,对流层延迟误差通过引入未知参数进行估计。 1.2 RTKLIB内部使用GPST(GPST时间)用于GNSS得数据处理与定位算法。数据在RTKLIB内部...
RTKPPP 定位算法流程 1 基础知识 1.1 GPS 精密单点定位的基本原理 GPS精密单点定位一般采用单台双频GPS接 收机,利用IGS提供的精密星历和卫星钟差,基 于载波相位观测值进行的高精度定位。观测值中 的电离层延迟误差通过双频信号组合消除,对流 层延迟误差通过引入未知参数进行估计。 1.2 时间系统 RTKLIB内部使用GPST(...
PPP-RTK通过将GNSS各类误差分别建模并提供给用户,各类误差相互独立,可分别进行完好性监测并生成相应的完好性产品,实现功能安全。 如何进行高精度GNSS测试 可以看到近些年依托于GNSS的高精定位技术发展迅猛,大量的新技术,新应用,新方向层出不穷。如何在项目前期进行相关算法、环境、项目与技术的测试与检验,成为了一个重要...
值得说明的是,PPP与RTK“牵手成功”并不是单方面的。例如非差网络RTK技术URTK即在一定程度上实现了差分与非差算法的兼容。显然,沿着这一思路并将其应用至全球也能实现“RTK-PPP”(若不是称为PPP-RTK的话)。 PPP-RTK通过状态域建模,将基准站“观测值误差”分解为卫星轨道、卫星钟差、卫星相位偏差、电离层延迟、...