通过核心代码来理解一下PointNet++中的hierarchical structure(也叫set abstraction layers)到底是这怎工作的,上图是3层set abstraction layers(以SSG(单一尺度)为例)。 我们以第一层set abstraction layers为例解释一下,对应line9代码(PointNet Set Abstraction (SA) Module)。假设输入点云数据是(16,1024,3),也就...
对于pointnet源码其余部分的介绍不详细展开,根据个人理解将源码的结构与功能设计展示如下: 分割部分的代码实现主要在part_seg/(部件分割)和sem_seg/(场景分割)下。其中part_seg中底层局部特征与高层全局特征的连接**(concat)使用到了各层特征**。 sem_seg/model.py场景分割中需要注意论文使用的S3DIS数据维度不再是3...
另外,可以看到,PointNet最大的缺陷就是没有考虑周围的局部信息,所有的卷积操作都是针对单个点的进行的。这一点在PointNet++中得到了关注,后面的文章会对其进行解读。 1. 代码下载 这部分很简单啦,github上作者放出了TensorFlow的版本,这里使用的是Pytorch的版本,链接如下:PointNet-Pytorch代码。 按照页面的指示把代码和...
计算机博士1小时带你搞定3D点云pointnet算法解读共计6条视频,包括:什么是3D点云、1. 1-3D数据应用领域与点云介绍(1)、2. 2-点云数据可视化展示(1)等,UP主更多精彩视频,请关注UP账号。
代码解读 核心文件在models文件夹下 pointnet_cls_basic.py是基础pointnet的框架 pointnet2_cls_ssg.py和pointnet2_cls_msg.py分别是single-scale-group和multi-scale-group的代码。 核心公共模块 先来看cls和seg公用的核心模块pointnet_sa_module,该函数定义位于./utils/pointnet_util.py ...
【不要再看那些过时的算法了】目标检测YOLO系列最强两大算法YOLOv5+YOLOv8基础算法及代码实战三小时即可掌握!(环境部署+项目实战) 5251 1 13:37:30 App 【附源码】YOLO系列教程之缺陷检测实战(钢材表面划痕、裂纹,布料表面脏污、染色不均等) 1606 21 5:40:33 App 人工智能医学影像处理实战:医疗大数据、影像组学...
人工智能热门就业方向无人驾驶核心技术-三维重建&PointNet3D点云基础算法及代码实战,学完给自己简历润个色! 567 -- 9:21:50 App 医学研究生必备!面向医学领域的深度学习实战,11个案例带你吃透深度学习的应用! 1.2万 11 25:28 App 可视化网络拟合过程,讲解损失函数、归一化、激活函数,泰勒网络、傅里叶网络等 108...
PointNet代码解读 今天写点代码方面的内容,昨天已经简单讲解过paper了,只看文章的话,理解的效果一般,所以今天结合代码再来充分认识PointNet。代码分为分类、分割两部分,本文以分类为例。 关于论文的讲解,感兴趣的可以点这里。 网络结构 这部分代码位于pointnet_cls.py中。
第三章:PointNet++算法解读 6-PointNet升级版算法要解决的问题.mp4是人工智能热门就业方向无人驾驶核心技术-三维重建&PointNet3D点云基础算法及代码实战,学完给自己简历润个色!的第12集视频,该合集共计86集,视频收藏或关注UP主,及时了解更多相关视频内容。
本文主要对PointNet(之前有解读论文[1])的代码进行了分析和解读,有助于进一步理解其思想。可以发现,PointNet的结构并不复杂,比起CNN还要简单一些。理解PointNet关键在于理解一维卷积在网络中的作用,本文对该部分进行了详细的说明。另外,可以看到,PointNet最大的缺陷就是没有考虑周围的局部信息,所有的卷积操作都是针对单个...