对于一些自己编写的需要导入,像这个里面的 modelnet_dataset.py 、modelnet_h5_dataset.py 等 就不能使用pip命令进行安装,这时就在终端中输入以下命令新建一个pth格式文件,(针对在pycharm中进运行代码的) echo > pointnet++.pth 1. 使用右键点击 Open With Text Editor 打开文件后,在里面添加 需要导入自己编的函...
pointnet++官网的运行环境是:在 Unbuntu14.04系统下,Python版本2.7,Tensorflow-GPU版本 1.2.0 本博文的运行的环境是:在Ubuntu18.04.1系统下, Python版本 3.6.2, Tensorflow-GPU版本 1.8.0 问题1:python版本不一致的问题 官网的代码运行的Python版本是2.7,本博文的Python版本是3.6.2,所以需要将所有的代码中出现 xrang...
接下来是配置PointNet环境。这包括准备数据集和安装PointNet。数据集需要手动下载并放入PointNet的文件夹中。安装PointNet则涉及到克隆GitHub上的PointNet代码库，并根据需要修改相关文件，例如修改train_classification.py或train_segmentation.py文件以适应具体的任务。在训练PointNet之前，可能还需要对代码进行一些修...
在准备好数据后,我们可以开始训练PointNet++模型。首先,你需要下载PointNet++的源代码,并根据自己的需求进行必要的修改。然后,使用Python运行训练脚本,指定输入数据的路径、模型参数等。在训练过程中,你可以通过调整学习率、批次大小等超参数来优化模型的性能。 四、模型测试 当模型训练完成后,我们可以使用测试数据集来评...
运行Pointnet代码时,可视化的时候一直报错:OSError: [WinError 193] %1 不是有效的 Win32 应用程序。 (base) F:\python\Pointnet_Pointnet2_pytorch-master\Pointnet_Pointnet2_pytorch-master\visualizer>python show3d_balls.py Traceback (most recent call last):...
点云学习笔记13——PointPillars算法+代码运行论文地址:https://arxiv.org/abs/1812.05784 算法 机器学习 人工智能 点云 IT PointNet++论文个人理解 作者丨zmYDAbstractMotivation:PointNet不能捕捉局部结构信息,因此限制了其在细粒度任务和复杂场景的泛化能力。作者提出了一个层级的网络来学习上下文尺度逐渐...
PointNet是一个用于点云数据处理的深度学习模型,在使用该模型之前,需要准备合适的输入数据。以下是制作PointNet输入数据的步骤: 1. 准备点云数据:PointNet要求输入的点云数据必须是N维数组的形式,其中N表示点云中每个点的特征数量。因此,需要准备一个点云数据集,将其转化为Numpy数组。 2. 转化为H5文件格式:在将点...
本文为学习PointNet论文、源码的一些笔记。 1 PointNet的功能 实现点云的分类、分割 2 PointNet的数据 运行代码时,数据通过provider脚本自动下载、解压,保存到data目录下。 其中有个train_files.txt,里面有一个文件列表,每个文件是一个h5py文件。每个h5py文件相当于一个字典,用h5py打开后,通过keys()获取到key,取出...
代码实现过程如下: def to_categorical(y, num_classes): onehot = ops.OneHot() new_y = onehot(y, num_classes, Tensor(1.0, mindspore.float32), Tensor(0.0, mindspore.float32)) return new_y 3 准备工作 3.1代码运行环境,安装MindSpore1.8版本 ...
PyCharm:一个强大的Python集成开发环境,提供代码编辑、调试和运行等功能。可以从JetBrains官网下载并安装。 PyTorch:一个开源的深度学习框架,支持GPU加速。请确保您安装的PyTorch版本与您的GPU兼容。 二、创建虚拟环境 打开Anaconda Prompt,创建一个新的虚拟环境,专门用于Pointnet++项目。执行以下命令: conda create -n ...