Pointnet针对分割任务也使用了类似图像分割任务的,高层全局信息与底层局部特征结合的思想。针对Pointnet论文作者提供的版本(Tensorflow)的源码如下:https://github.com/charlesq34/pointnet对于pointnet源码其余部分的介绍不详细展开,根据个人理解将源码的结构与功能设计展示如下: 分割部分的代码实现主要在part_seg/(部件分割)...
这部分代码位于pointnet_cls.py中。 代码语言:javascript 复制 defget_model(point_cloud,is_training,bn_decay=None):""" Classification PointNet,input is BxNx3, output Bx40 """batch_size=point_cloud.get_shape()[0].value num_point=point_cloud.get_shape()[1].value end_points={}withtf.variable...
为了解决这一问题,PointNet++提出了首先选取一些比较重要的点作为每个局部区域的中心点,然后再中心点的周围选取k个近邻点,再将k个近邻点作为一个局部点云丢入PointNet中提取特征。 1.2 PointNet++采用的解决方法 为了解决PointNet网络无法提取局部特征的问题,在PointNet++中,作者借鉴了CNN的多层感受野的思想。首先,在整个...
https://github.com/charlesq34/pointnet2 代码解读 核心文件在models文件夹下 pointnet_cls_basic.py是基础pointnet的框架 pointnet2_cls_ssg.py和pointnet2_cls_msg.py分别是single-scale-group和multi-scale-group的代码。 核心公共模块 先来看cls和seg公用的核心模块pointnet_sa_module,该函数定义位于./utils/po...
无序,置换不变性、近密远疏体素法立体处理;2D多视角处理第一种方法通过栅格化方法,但是voxel总是比点云稀疏,所以会有部分信息丢失的问题。经过3D卷...
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【论文解读+代码复现】PointNet++是点云深度学习处理方法的里程碑工作,对pytorch版的PointNet++进行原理讲解和论文复现 6.6万 240 2022-10-29 16:55:32 2067 1615 3531 476 AI视频总结 测试版 1篇笔记 油管PointNet是直接对点云进行处理的,它对输入点云中的每一个点,学习其对应的空间编码,之后再利用所有点的特...
PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentat 我的语雀原文地址 [作者CVPR演讲][作者演讲ppt][arXiv论文][GitHub上的代码] 一、简介 此系列论文首先提出了一种新型的处理点云数据的深度学习模型-PointNet,并验证了它能够用于点云数据的多种认知任务,如分类、语义分割和目标识... ...
https://github.com/charlesq34/pointnet2 代码解读 核心文件在models文件夹下 pointnet_cls_basic.py是基础pointnet的框架 pointnet2_cls_ssg.py和pointnet2_cls_msg.py分别是single-scale-group和multi-scale-group的代码。 核心公共模块 先来看cls和seg公用的核心模块pointnet_sa_module,该函数定义位于./utils/po...