使用三平面来编码场景的局部高频特征，并使用MLP来表示具有内在一致性先验的全局低频特征。PLGSLAM结合了两种方法的优点，以在没有观察的区域中进行准确、平滑和填孔的重建。此外，PLGSLAM将传统的SLAM系统与端到端姿态网络结合起来，
局部到全局的 BA 方法将传统的 SLAM 方法与端到端位姿估计相结合,实现了鲁棒且准确的相机跟踪,并减轻了累积误差和位姿漂移的影响。广泛的实验证明了本文的系统在场景重建、深度估计和姿态估计方面的有效性和准确性。 参考 PLGSLAM: Progressive Neural Scene Represenation with Local to Global Bundle Adjustment 写...
PLGSLAM：具有局部到全局束调整的渐进式神经场景响应 PLGSLAM: Progressive Neural Scene Represenation with Local to Global Bundle Adjustment 摘要：神经隐式场景表示最近在密集视觉 SLAM 中显示出令人鼓舞的结果。然而，现有方法在扩展到大型室内场景和长序列时会产生低质量的场景重建和低精度的定位性能。这些局限性...
PLG Grand Slam小组赛阶段分组揭晓 Power League Gaming公布了即将开战的PLG Grand Slam比赛的分组情况,PLG Grand Slam将于12月13日至15日在阿联酋首都阿布扎比进行,奖金池达到了10万美元,将会有16支队伍参加本次比赛,第一名将得到5万美元的奖金。 本次出国参赛的5P小组和fnatic一组,面临了很大挑战,TYLOO所在的B组...
PLG Grand Slam分组公布 TyLoo 5Power形势可期 日前即将在阿布扎比举办的PLG Grand Slam公布了小组赛分组情况，中国战队5Power和TyLoo分别分在A、B两组，同组对手实力来说没有C、D组强大。A组JW率领的Fnatic和C组的G2与D组的HR都是本次比赛的夺冠热门，PLG Grand Slam将于12月13日至15日在阿联酋首都阿布扎比...
新阵容亮相 Fnatic宣布参加PLG Grand Slam 继G2和HellRaisers之后，Fnatic作为第三支被邀请参加于阿布扎比举办的PLG Grand Slam赛事队伍，将加入总奖金10万美金的竞争行列。本次PowerLeagueGamingGrandSlam有16支队伍参加，比赛于12月12日至16日在阿布扎比举办。其中八支队伍为直接邀请，另外八支队伍则通过预选赛晋级。前...
PLG Grand Slam 屬於你的活動更新 已追蹤 追蹤 0 Utah Jazz at Washington Wizards 週三, 2025年3月5日 • 19:00 Capital One Arena 最後一天售出10+張門票。 已追蹤 追蹤 0 Tucson Rodeo 週五, 2025年2月21日 • 12:30 Tucson Rodeo Grounds 最後一天售出40+張門票。 已追蹤 追蹤 0 Beyoncé ...
HR宣布参加PLG阿布扎比大满贯比赛 原文自HLTV 继G2宣布被直接邀请参加在阿布扎比举办的PLG大满贯赛事之后,主办方宣布第二支直邀队伍HR也将参加本次锦标赛。 在FACEIT Major上HR打入传奇组,目前世界排名第12,同时队中还有一位来自中东的成员,ISSAA。
原文链接:CVPR'24 | PLGSLAM:大型室内场景如何提高定位精度和建图质量? 如今,随着神经辐射场(NeRF)的提出,在不同领域出现了许多后续工作。ESLAM使用三平面以获得更好的实时性能和重建精度。Co-SLAM使用联合坐标和稀疏参数场景进行准确的场景表示。它们可以在一个小型室内房间中实现有希望的重建质量。尽管ESLAM和Co-SLA...
这篇文章提出了一种新颖的密集SLAM系统PLGSLAM,在大型室内场景中实现准确的表面重建和姿态估计。渐进式场景表示方法使PLGSLAM能够表示大规模室内场景和长视频。三平面和多层感知器的联合编码方法进一步提高了局部场景表示的准确性。局部到全局的捆绑调整方法将传统SLAM方法与端到端姿态估计结合起来,实现了稳健而准确的摄像...