(1)ADD_DEFINITIONS 向 C/C++编译器添加-D 定义,比如: ADD_DEFINITIONS(-DENABLE_DEBUG -DABC),参数之间用空格分割。 如果你的代码中定义了#ifdef ENABLE_DEBUG #endif,这个代码块就会生效。 如果要添加其他的编译器开关,可以通过 CMAKE_C_FLAGS 变量和 CMAKE_CXX_FLAGS 变 量设置。 在PCL中有 add_definit...
CMake是一种流行的跨平台自动化构建系统,它可以用于编译和管理项目。今天,我们将讨论如何使用CMake来编译PCL。 环境准备 --- 首先,确保你已经安装了CMake和CMake的构建工具链。在大多数Linux发行版中,这些可以通过包管理器轻松安装。对于Windows用户,你可以从CMake官方网站下载并安装。 安装PCL --- 下载PCL库的源...
3,如果使用的是C/C++/Java之外的语言,请不要使用cmake(至少目前是这样) 那么接下来我们就根据CMake和PCL库中的各个层级的CMakeLists.txt文件配合讲解CMake的用法。 比如我现在要结合PCL的库写一个基于点云库的不用数据格式之间转换的代码以及CMake文件的解析:该函数的.cpp文件如下: /*PCL tutorial by yao 201...
pcl(Point Cloud Library)的交叉编译过程可以分为以下几个主要步骤:准备交叉编译环境、下载并解压PCL库源码、配置CMake以进行交叉编译、执行编译命令,以及验证交叉编译结果。以下是详细的步骤和相关的代码片段: 1. 准备交叉编译环境 首先,需要安装适合目标平台的交叉编译工具链,包括交叉编译器(如aarch64-none-linux-gnu...
编写CMakeLists.txt 在CLion下不需要配置c_cpp_properties.json,CLion可以自己找到PCL库的所在路径。 每次修改CMakeLists.txt后务必点击右上角的==Reload changes==,来刷新加载,否则无法编译运行我们新添加的的cpp文件。 这里可以选择切换我...
E:\Environment\PCL1.12.1\cmake\PCLConfig.cmake 打开该文件,并修改下面的内容: 替换成: 重新使用CMake编译,并运行解决方案: 找不到 xxx.dll 报错 通常可能遇到的报错是:无法找到 pcl_commond.dll 文件程序无法执行 还有可能遇到的报错是: 这种问题报错的原因是找不到PCL安装目录下的bin目录里面的文件: E:\...
PCL 在windows 下的配置(使用Cmake)1、下载所需要的安装软件：首先安装：visual studio 2010；其次安装QT：qt-opensource-windows-x86-msvc2010_opengl-5.2.1 然后下载安装：PCL-1.6.0-AllInOne-msvc2010-win32,下载地址：http://pointclouds.org/downloads/windows.html 再下载pcl-1.6.0-pdb-msvc2010-win32...
sudo apt-get updatesudo apt-get install git build-essential linux-libc-devsudo apt-get install cmake cmake-guisudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-devsudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-commonsu...
首先,我们需要安装cmake。可以通过以下命令进行安装: sudo apt-get install cmake 1. 接下来,安装boost库。可以使用以下命令进行安装: sudo apt-get install libboost-all-dev 1. 然后,安装eigen库。可以使用以下命令进行安装: sudo apt-get install libeigen3-dev ...