(3)ADD_TEST 与 ENABLE_TESTING 指令。 ENABLE_TESTING 指令用来控制 Makefile 是否构建 test 目标,涉及工程所有目录。语法很简单,没有任何参数,ENABLE_TESTING(),一般情况这个指令放在工程的主 CMakeLists.txt 中. PCL 中是有test的模块的所以在主cmakelists.txt中是有这句话的 ### ---[ Set up for test...
添加pcl的安装路径和Eigen3(PCL的使用过程中经常用到Eigen3这一矩阵运算库)的路径后如下(首先确保你的PCL是安装到了该路径下): 编写CMakeLists.txt 在src文件夹下新建一个cpp文件,这里我新建一个main.cpp文件。 cmake_minimum_required...
CMake生成PCL项目 我们使用CMake来构建一个PCL项目,并测试是否可以使用PCL库 也可以配置VS的属性表,但那种方式比较麻烦,使用CMake比较方便 数据准备 可以在这个网站下载所需要的三维模型数据:sites.cc.gatech.edu/pro 这里面有最经典的bunny,本文使用的是Horse.ply 源文件 CMakeLists.txt: cmake_minimum_required(...
然后,在包含CMakeLists.txt和pcd_read_write.cpp文件的目录下运行以下命令来编译和运行程序: bash mkdir build cd build cmake .. make ./pcd_read_write 这个示例代码将读取名为input.pcd的点云文件,并将其保存为名为output.pcd的新文件。通过修改代码中的文件路径和点云处理逻辑,你可以实现更复杂的点云处...
io/CMakeLists.txt:331 (PCL_ADD_LIBRARY) 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 26. 27. 28. 29. 30. 31. 32. 33. 34. 35. 二、原因 找库文件时的路径跑到anaconda那去了。
调用PCL库显示的路径,当前的CMakeLists.txt调用的路径是哪个? 是PCL库是手动安装的目录; message(STATUS "PCL_INCLUDE_DIRS:" ${PCL_INCLUDE_DIRS}) message(STATUS "PCL_LIBRARY_DIRS:" ${PCL_LIBRARY_DIRS}) message(STATUS "PCL_DEFINITIONS:" ${PCL_DEFINITIONS}) ...
add_library( hello libHelloCMAKE.cpp ) # 共享库 add_library( hello_shared SHARED libHelloCMAKE.cpp ) (6)在main文件下新建CMakeLists.txt ,文件内容: # 添加一个可执行程序 # 语法:add_executable( 程序名 源代码文件 ) add_executable( useHello useHello.cpp ) ...
我们需要使用CMake生成编译配置,并编译生成Python模块。首先,在项目根目录下创建一个CMakeLists.txt文件,内容如下: cmake_minimum_required(VERSION 3.10) project(pcl_py) find_package(PCL REQUIRED) include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS}) link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS}) ...
在目录下创建TestPCL文件夹,用于存储测试项目的文件,将test.cpp和CMakeLists.txt存储至TestPCL文件夹,创建TestPCL/bulid文件夹以储存中间文件。 CMakeLists.txt内容如下 cmake_minimum_required(VERSION 2.6) project(TEST) find_package(PCL 1.2 REQUIRED) ...
创建一个新文件夹,在其下创建CMakeLists.txt: 创建管理器 在其中输入代码: cmake_minimum_required(VERSION 3.30 FATAL_ERROR)#最低版本 project(B)#项目名称 find_package(PCL 1.2 REQUIRED) include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})#头文件路径