CMake是一种流行的跨平台自动化构建系统,它可以用于编译和管理项目。今天,我们将讨论如何使用CMake来编译PCL。 环境准备 --- 首先,确保你已经安装了CMake和CMake的构建工具链。在大多数Linux发行版中,这些可以通过包管理器轻松安装。对于Windows用户,你可以从CMake官方网站下载并安装。 安装PCL --- 下载PCL库的源...
3,如果使用的是C/C++/Java之外的语言,请不要使用cmake(至少目前是这样) 那么接下来我们就根据CMake和PCL库中的各个层级的CMakeLists.txt文件配合讲解CMake的用法。 比如我现在要结合PCL的库写一个基于点云库的不用数据格式之间转换的代码以及CMake文件的解析:该函数的.cpp文件如下: /*PCL tutorial by yao 201...
添加pcl的安装路径和Eigen3(PCL的使用过程中经常用到Eigen3这一矩阵运算库)的路径后如下(首先确保你的PCL是安装到了该路径下): 编写CMakeLists.txt 在src文件夹下新建一个cpp文件,这里我新建一个main.cpp文件。 cmake_minimum_required...
如果你的工程比较复杂,有可能会自己 编写一些 cmake 模块,这些 cmake 模块是随你的工程发布的,为了让 cmake 在处理 CMakeLists.txt 时找到这些模块,你需要通过 SET 指令,将自己的 cmake 模块路径设 置一下。 比如SET(CMAKE_MODULE_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake) 这时候你就可以通过 INCLUDE 指令来调...
E:\Environment\PCL1.12.1\cmake\PCLConfig.cmake 打开该文件,并修改下面的内容: 替换成: 重新使用CMake编译,并运行解决方案: 找不到 xxx.dll 报错 通常可能遇到的报错是:无法找到 pcl_commond.dll 文件程序无法执行 还有可能遇到的报错是: 这种问题报错的原因是找不到PCL安装目录下的bin目录里面的文件: E:\...
1.cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=None -D BUILD_GPU=ON -D BUILD_apps=ON -D BUILD_examples=ON . 2.sudo make -j2 3.sudo make install PCL库也需要源码安装，下载pcl库的源码。同样的方法，建build文件夹，同样用cmake-gui配置cmake，检查VTK_DIR是不是安装的vtk库的路径，qt的版本等。配置...
CMake Warning at cmake/pcl_targets.cmake:194 (add_library): Cannot generate a safe runtime search path for target pcl_io because files in some directories may conflict with libraries in implicit directories: runtime library [libz.so.1] in /usr/lib/x86_64-linux-gnu may be hidden by fil...
pcl(Point Cloud Library)的交叉编译过程可以分为以下几个主要步骤:准备交叉编译环境、下载并解压PCL库源码、配置CMake以进行交叉编译、执行编译命令,以及验证交叉编译结果。以下是详细的步骤和相关的代码片段: 1. 准备交叉编译环境 首先,需要安装适合目标平台的交叉编译工具链,包括交叉编译器(如aarch64-none-linux-gnu...
安装CMake PCL需要CMake来构建项目,安装方法如下(以Ubuntu为例): sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallcmake 1. 2. 安装PCL库 可以通过包管理器直接安装PCL库: sudoapt-getinstalllibpcl-dev 1. 如果你使用的是Windows,可以从[PCL官网]( 2. 配置Python环境 ...